3d打印c语言与g代码混合编程,[转载]三轴运动控制器、串口运动控制器、支持G代码、3D打印机、雕刻、源代码开放、...

串口运动控制器，支持G代码、M代码

3D打印机、雕刻机、激光雕刻、木工雕刻、微型CNC、开源GRBL运动控制平台

电源电压：DC12V-24V

CPU：Atmega328P

串口：RS232电平，通信更加稳定，速度更快；

速率：115200

轴数：支持XYZ轴；

脉冲方式：MC3487差分电平输出，传输距离更远，速度更快；

DI: 4点光耦隔离输入,3点TTL输入

DO:4点光耦隔离输出，可以直接驱动中间继电器；

板载ISP接口，可以用Arduino实验，C语言编程，项目开发

GRBL版本：v0.9

支持G代码和M代码：

- Non-Modal Commands: G4, G10 L2, G10 L20, G28, G30, G28.1, G30.1,

G53, G92, G92.1 - Motion Modes: G0, G1, G2, G3, G38.1,

G80 - Feed Rate Modes: G93,

G94 - Unit Modes: G20, G21 - Distance Modes: G90,

G91 - Plane Select Modes: G17, G18,

G19 - Tool Length Offset Modes: G43.1,

G49 - Coordinate System Modes: G54, G55, G56, G57, G58,

G59 - Program Flow: M0, M1, M2,

M30* - Coolant Control: M7*, M8,

M9 - Spindle Control: M3, M4, M5

GRBL项目说明：

Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。

Grbl是性能高，成本低的运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno)

只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化，利用了AVR

芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲

它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。

Grbl

包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯。