串口运动控制器,支持G代码、M代码
3D打印机、雕刻机、激光雕刻、木工雕刻、微型CNC、开源GRBL运动控制平台
电源电压:DC12V-24V
CPU:Atmega328P
串口:RS232电平,通信更加稳定,速度更快;
速率:115200
轴数:支持XYZ轴;
脉冲方式:MC3487差分电平输出,传输距离更远,速度更快;
DI: 4点光耦隔离输入,3点TTL输入
DO:4点光耦隔离输出,可以直接驱动中间继电器;
板载ISP接口,可以用Arduino实验,C语言编程,项目开发
GRBL版本:v0.9
支持G代码和M代码:
- Non-Modal Commands: G4, G10 L2, G10 L20, G28, G30, G28.1, G30.1,
G53, G92, G92.1 - Motion Modes: G0, G1, G2, G3, G38.1,
G80 - Feed Rate Modes: G93,
G94 - Unit Modes: G20, G21 - Distance Modes: G90,
G91 - Plane Select Modes: G17, G18,
G19 - Tool Length Offset Modes: G43.1,
G49 - Coordinate System Modes: G54, G55, G56, G57, G58,
G59 - Program Flow: M0, M1, M2,
M30* - Coolant Control: M7*, M8,
M9 - Spindle Control: M3, M4, M5
GRBL项目说明:
Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。
Grbl是性能高,成本低的运动控制,用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno)
只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化,利用了AVR
芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲
它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持,但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。
Grbl
包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度,以实现平稳的加速和无冲击的转弯。