linux设备驱动程序如何注册,linux块设备驱动程序注册-CSDN博客

mini2440的led接了4个GPIO，分别是GPB5-8

关于这几个GPIO的寄存器描述可以看三星的文档，主要是GPBCON,GPBDAT和GPBUP,GPBCON寄存器可以表示某引脚是输入功能还是输出功能，因为这些引脚是复用的。GPBDAT用来给某引脚读写数据的。GPBUP表示是否使用内部上拉电阻，这里没有用上，貌似，不懂。

linux对ARM支持很好，有关gpio的操作都有函数写好了，直接用就可以。

以前真是傻呀，自己写，呵呵。

linux/arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c描述了对gpio的操作，这里用到两个函数:

s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);

第一个函数是设置led_table[i]表示的引脚为输入或者输出(led_cfg_table[i]定义的)，其实就是设置GPBCON寄存器；

第二个函数是设置引脚读写数据为0或者其他值，比如1.

led_table[i], led_cfg_table[i]在这个文件里都有定义，定义中涉及的宏S3C2410_GPB6 和S3C2410_GPB6_OUTP 之类都在arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.h中定义好了。

下面的就是LED的驱动程序：

#include

#define DEVICE_NAME "leds" 设备名

static unsigned long led_table [] = { 4个对应的引脚

S3C2410_GPB5,

S3C2410_GPB6,

S3C2410_GPB7,

S3C2410_GPB8,

};

static unsigned int led_cfg_table [] = { 引脚功能都是输出

S3C2410_GPB5_OUTP,

S3C2410_GPB6_OUTP,

S3C2410_GPB7_OUTP,

S3C2410_GPB8_OUTP,

};

static int sbc2440_leds_ioctl( ioctl具体实现，对应应用程序中的ioctl

struct inode *inode,

struct file *file, 这个参数对应应用程序中的第一个参数，文件

unsigned int cmd, 两个值，0或1，led灭或者亮

unsigned long arg) 参数个数，不能超过4，表示只有4个led

{

switch(cmd) {

case 0:

case 1:

if (arg > 4) {

return -EINVAL;

}

s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd); 设置某个led数据0或1

return 0;

default:

return -EINVAL;

}

file_operations 数据结构填充

static struct file_operations dev_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.ioctl = sbc2440_leds_ioctl,对应的ioctl函数实现

};

misc设备，也就是非字符，非块，非网络，其他设备。这种设备统一采用一个主设备号

static struct miscdevice misc = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, 次设备号

.name = DEVICE_NAME,

.fops = &dev_fops,

};

static int __init dev_init(void) 初始化设备

{

int ret;

int i;

for (i = 0; i < 4; i++) {

设置引脚为输出功能

s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

各引脚写入0，即都是不亮的

s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);

}

ret = misc_register(&misc); 注册misc设备

printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

return ret;

}

static void __exit dev_exit(void)

{

misc_deregister(&misc); 注销misc设备

}

module_init(dev_init);

module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

led的应用程序如下：

#include

int main(int argc, char **argv) 带参数，一共是三个

{

int on;

int led_no;

int fd;

//if条件表示，有三个参数，on的值只能是0或者1，led_no的值只能是0-3

//sscanf的返回值为0，出错，否则返回正确格式化数据的个数，这样就确保main参数每个都读的争取

if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||

on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) {

fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");

exit(1);

}

fd = open("/dev/leds0", 0); 不知道什么意思？

if (fd < 0) {

fd = open("/dev/leds", 0); 读取设备

}

if (fd < 0) {

perror("open device leds");

exit(1);

}

ioctl(fd, on, led_no); 调用ioctl，和驱动里的对应。不过那个ioctl函数貌似四个参数，第一个参数是inode节点，后面三个和这里是对应的，有点茫然。

close(fd);

return 0;

}

交叉编译后，执行：

#./led 2 1

第三个led亮