python 为什么只执行一次_python文件操作的read()函数为什么只生效一次？

f = open(self.path, 'r+')

re_moro = re.compile(r'MORO X=(.+) Y=(.+) Z=(.+) RX=(.+) RY=(.+) RZ=(.+)')

re_head = re.compile(r'Head X=(.+) Y=(.+) Z=(.+) RX=(.+) RY=(.+) RZ=(.+)')

re_eye = re.compile(r'Eye X=(.+) Y=(.+) Z=(.+) RX=(.+) RY=(.+) RZ=(.+)')

re_arm = re.compile(r'Arm ID=(.+) Angle=(.+)')

read_pos_arm = re_arm.findall(f.read())

read_pos_wheel = re_moro.findall(f.read())

read_pos_head = re_head.findall(f.read())

read_pos_eye = re_eye.findall(f.read())

self.write_data(read_pos_wheel, self.wheel_data)

self.write_data(read_pos_head, self.head_data)

self.write_data(read_pos_eye, self.eye_data)

self.write_data(read_pos_arm, self.arm_data)