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一. 有界问题
1.1 一维问题
1.1.1 边界齐次、方程齐次问题
- 问题形式例举
从上面可以看出,一般定解问题中 关于的求导阶数,即为关于的定解条件的个数。
- 求解方法
(1)分离变量法
step 1: 分离变量;(构造等式时,固有值和不含导的参数项结合,因此一般含导参数项作分子。思想是:将未知的多元函数假设为若干一元函数之积,把偏微分方程转化为求解常微分方程) step 2: 求解固有值问题;( 步骤大致为:构造特征方程求出特征根得原方程的特解得原方程的通解代入边界条件得固有值和固有函数。思想是:因为方程是线性方程,因此它的各特解的线性组合也是方程的解)step 3: 求解其它常微分方程对应于固有值的解;(也就是或者其他,此时已经知道了固有值,所以会容易很多)step 4: 写出叠加解, 利用其余条件定出叠加系数。
- 例题
1. 教材P59 3.1-3-(4),求
的固有值和固有函数。
答案:固有值满足,固有函数。知识点:(1)欧拉公式,因此,对和做加减组合可以很容易得到。之所以时,得到的可以写成是因为对两个特解又做了的线性组合;(2)对于有重根的情况,这里重根的特解分别为(固有套路...),然后同样对他们进行线性组合即可,所以这道题中时有二重根特解的通解为。
2. 教材P62 3.2-3,
3. 教材P62 3.2-4,求定解问题
答案:其中。(像这里多出来的还是,所以不算方程非齐次,方程非齐次是指多出来的是另一个函数比如等等)注意:解的时候,带入固有值后是一个一阶常微分方程,用特征方程可以秒解,但可不要忘了带上待定系数哟!最后写的时候也是叠加形式!(对于固有值和固有函数,可以直接根据边界条件的形式来记它的结果,共5种,复习PPT37页) 知识点:傅里叶级数法(注意,实际问题中需要由定解问题给出的取值范围而定!):
1.1.2 边界齐次、 方程非齐次问题
- 问题形式例举
- 求解方法
(1)傅立叶级数法
step1:求齐次定解问题对应的固有值问题,即求得固有函数,可假定一般解形式,其中为解得的固有函数;step2:对自由项也按固有函数系展开成傅里叶级数,其中;step3:将上面两式代入到原方程中,通过比较系数建立新的等式; step4:把待求级数解代入初始条件; step5: 通过前两步建立新的可用常数变易法求解的定解问题(实则就是解)
(2)齐次化原理方法
令,分离成两个方程组,套路为:含的是齐次定解问题,初始条件甩给它; 含的是非齐次定解问题,初始条件不要给它。
此外,有一个特别关键的定理在 教材P75页,秒解公式的前提条件一旦满足,马上使用。以及教材P40-41页的几个定理。
(注意!齐次化原理和下面的齐次化方法是不一样的!齐次化原理是将特定形式的方程非齐次问题,转换为求解对应的方程齐次问题,用分离变量法得到结果后,直接代入求积分就能得到原问题的解!)
- 例题
1.教材P76 3.5-6,求定解问题
(使用傅里叶级数法)
答案:(PPT8的第10页有道类型题) 注意:(1)此处的固有函数没有了待定系数;(2)对于,既然出现在这里,那么就是个关于的函数,要会辨别这种形式,不要误当做为常数;(3)展开以后,记得解出其中的待定系数。(这里要先用傅里叶级数的系数确定公式把确定了!)
2. 教材P76 3.5-2,解定解问题
(使用齐次化原理)
答案:,其中。(仅方程非齐次,就是拆成两个的!要和1.1.3区分开!因为要拆成两个,分别组建齐次项的方程组和非齐次项的方程组,而这里通过观察发现非齐次项仅与有关,因此可以令为!)注意:(1)这里的非齐次项是只关于的函数哟,相对普通情况,这里会有一些处理技巧在里面,因为拆分后的其中一个方程组会很好解;(2)并不是说解两个方程,而是令合适的来达到消除方程中非齐次项,从而齐次化的目的。
1.1.3 边界非齐次次、方程齐次/非齐次问题
- 问题形式例举
- 求解方法
(1)齐次化方法
step 1: 未知函数代换法,拆分成两个定解问题,这里把非齐次的因素全部施加给含的定解问题;step 2: 找到合适的,目的是为了使边界条件转换为关于的齐次化形式(若边界条件有至少一个第一类边界条件,则令,若边界条件没有一个第一类边界条件,则令);step 3:将代回原定解问题,从而的到一个关于的边界齐次问题。
(它和上面的齐次化原理不一样!这里设待定系数方程的齐次化方法,用于边界非齐次的情况,上面边界条件齐次,因此设待定系数是徒劳哦!)
- 例题
1. PPT9-12,求解定解问题
答案:(思路还是和上面一样,只不过这里的V可以根据非齐次边界条件用待定系数法先解出来,并且这里一般还需要同时齐次化方程和边界条件,这里待定,然后根据边界对x令定解问题解x!)(这类情况就要先拆分了,先根据非齐次的边界条件写出W) 注意:这道题常规方法计算量超大,即边界条件齐次化后,得到的这个非齐次化方程也特别难解。我们要考虑选择恰当的,不仅使得边界条件齐次化,同时还使得方程齐次化,假定。
2. 教材P82 3.6-5,求解定解问题
,其中
为常数
答案:参考指导用书,太长了懒得敲 注意:和上面那道题一样,需要同时选取恰当的齐次化边界条件和方程,看来对于这种非齐次项至多仅包含一个变量情况的题型一开始都需要这样考虑!
3. 教材P82 3.6-1,求定解问题
(注意,该神题计算量超大,几乎涵盖了分离变量法一章所有的方法,在这里都会用到)
1.2 二维问题
1.2.1 圆域拉式方程定解问题
- 问题形式例举
物理背景:一个半径为的薄圆盘,上下两面绝热,圆周边缘温度分布已知,求达到稳衡状态时圆盘内的温度分布。
一定要记住这种建模,是三个条件!从外圈,都中间,到中点。明确上述方程组中:第一个式子由转换为了极坐标形式(注意三维球形域;三维柱形域,相当于在二维圆域内仅多加了一个条件);第二个式子是边界条件;第三个式子是稳态条件,第四个是圆盘中心温度有限条件。
- 求解方法
(1)分离变量法
step 1:也是从分离开始;step 2:先求关于的固有值问题,使用这个条件(从原定解条件中分出来的);step 3:再求关于的方程,使用这个条件。
- 例题
1.教材P66 3.3-3,一个圆环平板,内半径为
,外半径为
,侧面绝热,如内圆温度保持为
,外圆温度保持为
。试求稳定状态下,温度
的分布规律。
答案:见作业,太长了难得打!
1.2.2 矩型域定解问题
- 求解方法
(1)分离变量法
这里没有极坐标的转换,属于时空混合的分离变量,顺序为:先分离时间和空间(有多少变量则写多少),再继续对空间分离。总之,一层一层地分离,但每次只能一分为二,并且固有值要设不同的才对!
- 例题
1.教材P66 3.3-3,一个长、宽各为a的方形薄膜,边界固定,膜的振动方程为如下定解问题,求方形膜振动的固有频率