fortran用adi方法解二维热方程_《偏微分方程的类型及求解》(一)

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一. 有界问题

1.1 一维问题

1.1.1 边界齐次、方程齐次问题

  • 问题形式例举

从上面可以看出,一般定解问题中 关于
的求导阶数,即为关于
的定解条件的个数。
  • 求解方法

(1)分离变量法

step 1: 分离变量;(构造等式时,固有值和不含导的参数项结合,因此一般含导参数项作分子。思想是:将未知的多元函数假设为若干一元函数之积,把偏微分方程转化为求解常微分方程) step 2: 求解固有值问题;( 步骤大致为:构造特征方程
求出特征根
得原方程的特解
得原方程的通解
代入边界条件得固有值和固有函数。思想是:因为方程是线性方程,因此它的各特解的线性组合也是方程的解)
step 3: 求解其它常微分方程对应于固有值的解;(也就是
或者其他,此时已经知道了固有值,所以会容易很多)
step 4: 写出叠加解, 利用其余条件定出叠加系数。
  • 例题

1. 教材P59 3.1-3-(4),求

的固有值和固有函数。
答案:固有值
满足
,固有函数
知识点:(1)欧拉公式
,因此,对
做加减组合可以很容易得到
。之所以
时,得到的
可以写成
是因为对两个特解又做了
的线性组合;(2)对于
有重根的情况,这里重根的特解分别为
(固有套路...),然后同样对他们进行线性组合即可,所以这道题中
时有二重根特解的通解为

2. 教材P62 3.2-3

3. 教材P62 3.2-4,求定解问题

答案:
其中
(像这里多出来的还是
,所以不算方程非齐次,方程非齐次是指多出来的是另一个函数比如
等等)
注意:
的时候,带入固有值后是一个一阶常微分方程,用特征方程可以秒解,但可不要忘了带上待定系数哟!最后写
的时候也是叠加形式!
(对于固有值和固有函数,可以直接根据边界条件的形式来记它的结果,共5种,复习PPT37页) 知识点:傅里叶级数法(注意,实际问题中需要由定解问题给出的取值范围而定!):

1.1.2 边界齐次、 方程非齐次问题

  • 问题形式例举

  • 求解方法

(1)傅立叶级数法

step1:求齐次定解问题对应的固有值问题,即求得固有函数,可假定一般解形式
,其中
为解得的固有函数;
step2:对自由项也按固有函数系展开成傅里叶级数
,其中
step3:将上面两式代入到原方程中,通过比较系数建立新的等式; step4:把待求级数解代入初始条件; step5: 通过前两步建立新的可用常数变易法求解的定解问题(实则就是解

(2)齐次化原理方法

,分离成两个方程组,套路为:含
的是齐次定解问题,初始条件甩给它; 含
的是非齐次定解问题,初始条件不要给它。

此外,有一个特别关键的定理在 教材P75页,秒解公式
的前提条件一旦满足,马上使用。以及
教材P40-41页的几个定理。
(注意!齐次化原理和下面的齐次化方法是不一样的!齐次化原理是将特定形式的方程非齐次问题,转换为求解对应的方程齐次问题,用分离变量法得到结果后,直接代入求积分就能得到原问题的解!)
  • 例题

1.教材P76 3.5-6,求定解问题

(使用傅里叶级数法)
答案:
(PPT8的第10页有道类型题) 注意:(1)此处的固有函数
没有了待定系数
;(2)对于
,既然出现在这里,那么就是个关于
的函数,要会辨别这种形式,不要误当做为常数;(3)展开
以后,记得解出其中的待定系数。
(这里要先用傅里叶级数的系数确定公式把
确定了!)

2. 教材P76 3.5-2,解定解问题

(使用齐次化原理)
答案
,其中
(仅方程非齐次,就是拆成两个的!要和1.1.3区分开!因为要拆成两个,分别组建齐次项的
方程组和非齐次项的
方程组,而这里通过观察发现非齐次项仅与
有关,因此可以令为
!)
注意:(1)这里的非齐次项是只关于
的函数哟,相对普通情况,这里会有一些处理技巧在里面,因为拆分后的其中一个方程组会很好解;(2)并不是说解两个方程,而是令合适的
来达到消除方程中非齐次项,从而齐次化的目的。

1.1.3 边界非齐次次、方程齐次/非齐次问题

  • 问题形式例举

  • 求解方法

(1)齐次化方法

step 1: 未知函数代换法
,拆分成两个定解问题,这里把非齐次的因素全部施加给含
的定解问题;
step 2: 找到合适的
,目的是为了使边界条件转换为关于
的齐次化形式(若边界条件有至少一个第一类边界条件,则令
,若边界条件没有一个第一类边界条件,则令
);
step 3:
代回原定解问题,从而的到一个关于
的边界齐次问题。

(它和上面的齐次化原理不一样!这里设待定系数方程的齐次化方法,用于边界非齐次的情况,上面边界条件齐次,因此设待定系数是徒劳哦!)
  • 例题

1. PPT9-12,求解定解问题

答案:
(思路还是和上面一样,只不过这里的V可以根据非齐次边界条件用待定系数法先解出来,并且这里一般还需要同时齐次化方程和边界条件,这里待定
然后根据边界对x令定解问题解x!)(这类情况就要先拆分了,先根据非齐次的边界条件写出W) 注意:这道题常规方法计算量超大,即边界条件齐次化后,得到的这个非齐次化方程也特别难解。我们要考虑选择恰当的
,不仅使得边界条件齐次化,同时还使得方程齐次化,假定

2. 教材P82 3.6-5求解定解问题

,其中
为常数
答案:参考指导用书,太长了懒得敲 注意:和上面那道题一样,需要同时选取恰当的
齐次化边界条件和方程,看来对于这种
非齐次项至多仅包含一个变量情况的题型一开始都需要这样考虑!

3. 教材P82 3.6-1,求定解问题

(注意,该神题计算量超大,几乎涵盖了分离变量法一章所有的方法,在这里都会用到)

1.2 二维问题

1.2.1 圆域拉式方程定解问题

  • 问题形式例举
物理背景:一个半径为
的薄圆盘,上下两面绝热,圆周边缘温度分布已知,求达到稳衡状态时圆盘内的温度分布。

一定要记住这种建模,是三个条件!从外圈,都中间,到中点。明确上述方程组中:第一个式子由
转换为了极坐标形式(注意三维球形域
;三维柱形域
,相当于在二维圆域内仅多加了一个条件);第二个式子是边界条件;第三个式子是稳态条件,第四个是圆盘中心温度有限条件。
  • 求解方法

(1)分离变量法

step 1:也是从分离
开始;
step 2:先求关于
的固有值问题,使用
这个条件(从原定解条件中分出来的);
step 3:再求关于
的方程,使用
这个条件。
  • 例题

1.教材P66 3.3-3一个圆环平板,内半径为

,外半径为
,侧面绝热,如内圆温度保持为
,外圆温度保持为
。试求稳定状态下,温度
的分布规律。
答案:见作业,太长了难得打!

1.2.2 矩型域定解问题

  • 求解方法

(1)分离变量法

这里没有极坐标的转换,属于时空混合的分离变量,顺序为:先分离时间和空间(有多少变量则写多少),再继续对空间分离。总之,一层一层地分离,但每次只能一分为二,并且固有值要设不同的才对!
  • 例题

1.教材P66 3.3-3一个长、宽各为a的方形薄膜,边界固定,膜的振动方程为如下定解问题,求方形膜振动的固有频率

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