计算机控制系统第1次作业,计算机控制系统第1次作业86分

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1、计算机控制系统第1次作业(注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下：一、单项选择题(只有一个选项正确，共14道小题)1. D/A变换器将数字编码信号转换为相应的时间连续模拟信号，通常要完成2种变换：(A)采样保持、编码(B)解码、保持(C)编码、保持(D)采样保持、解码正确答案：B解答参考：2. 通常将时间断续幅值连续的信号称为：(A)连续信号(B)模拟信号(C)数字信号(D)采样信号正确答案：D解答参考：3. (A)(B)(C)(D)正确答案：A解答参考：4. 如果连续信号中所含频率分。

2、量的最高频率为，那么就完全可以用周期为T的均匀采样值来描述，T满足：(A)(B)(C)(D)正确答案：C解答参考：5. (A)(B)(C)(D)正确答案：B解答参考：6. (A)(B)(C)(D)正确答案：A解答参考：7. 采样周期T是影响稳定性的重要参数，一般来说，T减小，稳定性____。(A)增大(B) 减小(C)不变(D)不确定正确答案：B解答参考：8. 对于单位负反馈闭环连续系统，其相应的采用零阶保持器的离散系统的稳态误差与采样周期T的关系为____。(A)稳态误差随着T增大而增大(B)稳态误差随着T增大而减小(C)稳态误差与T不确定(D)稳态误差与T无关正确答案：D解答参考：9. 在。

3、离散系统中，已知脉冲传递函数的极点，若脉冲响应则脉冲响应为(A)正负交替收敛脉冲序列(B)单调发散脉冲序列(C)正负交替发散脉冲序列(D)单调衰减脉冲序列正确答案：C解答参考：10. 下面关于一阶向后差分的离散化方法，说法错误的为(A)(B)(C)(D)正确答案：D解答参考：11. (A)(B)(C)(D)正确答案：C解答参考：12. 下面关于数字PID调节器说法错误的是(A)增大比例系数可以加快系统的响应速度及减少稳态误差，但过大的比例系数可能加大系统超调；(B)积分环节可以消除或减少控制系统的稳态误差，增加积分时间常数，有利于增加系统的稳定性，减少超调量，加快系统静态误差的消除；(C)增加。

4、微分时间常数将有助于加速系统的动态响应，使系统超调量减少；(D)微分作用有可能放大系统的噪声，减低系统的抗干扰能力；正确答案：B解答参考：13. (A)F(B)F，G(C)F，G，C(D)F，C正确答案：A解答参考：14. (A)S(B)S，Q(C)Q，R(D)Q正确答案：D解答参考：计算机控制系统第3次作业(注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)本次作业是本门课程本学期的第3次作业，注释如下：(注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)三、主观题(共10道小题)1.参考。

5、答案：2.参考答案：3.参考答案：4.参考答案： 5.参考答案：6.参考答案：7.参考答案：8.参考答案：9.参考答案：10.参考答案：计算机控制系统第4次作业(注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)本次作业是本门课程本学期的第4次作业，注释如下：(注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)三、主观题(共13道小题)1.参考答案：2.参考答案：3.参考答案：4.参考答案：5.参考答案： 6.参考答案：7.参考答案：8.请简述采样定理，举例说明采样时不满足采样定理的要求会导。

6、致怎样现象参考答案： 9.请简述稳定性的概念以及离散系统的稳定条件参考答案： 答：所谓稳定性是指当扰动作用消失以后，系统恢复原平衡状态的性能。离散系统稳定的充要条件是系统的特征根全部位于z平面的单位圆中。 10.请简述计算机控制系统的设计方法：连续域-离散化方法与直接离散化方法的不同之处参考答案： 答：连续域-离散化方法使利用连续域设计方法设计连续域控制器，再将控制器离散化。直接离散化方法是建立被控对象的离散模型，然后直接在离散域上进行控制器设计。 11.位置式PID算法和增量式PID算法各自有什么特点。参考答案：12.请阐述数字PID积分饱和的原因以及积分分离抑制方法的基本思想参考答案： 答：控制系统在开工、停工或大幅度改变给定值时，系统输出会出现较大的偏差，不可能在短时间消除，经过PID算法中积分项的累积后，可能回事控制作用很大，从而饱和。积分分离法的基本思想是，当偏差大于某个规定的门限值时，取消积分作用，只有当偏差小于规定的门限值时才引入积分作用，以消除误差。 13.请阐述离散状态空间模型能达性和能控性的概念。参考答案。