linux wifi音箱,基于Orangpi Zero和Linux ALSA实现WIFI无线音箱（三）

作品已经完成，先上源码：

全文包含三篇，这是第三篇，主要讲述接收端程序的原理和过程。

以下是正文：

在进行接收端程序开发前，首先要了解Orangpi Zero的声音设备。

Orangpi可以通过ALSA(The Advanced Linux Sound Architecture )访问系统的声音设备。

一、查找并确定Orangpi Zero的声音设备

要使用ALSA，首先就是要能正确找到声音设备，作者在使用alsa的时候，尝试过使用armbian官网(链接地址)上三个不同的镜像，发现有些armbian镜像有问题，不知道是什么原因，分别是：

(1)、基于Ubuntu Xenial的Armbian镜像，版本号3.4.113(下载地址)

(2)、基于Ubuntu Xenial的Armbian镜像，版本号4.14.14(下载地址)

(3)、基于Debian Stretch的Armbian镜像，版本号4.14.14(下载地址)

这三个镜像中，只有第一个能找到声卡设备，其他两个都提示无声卡设备。作者只能使用第一个镜像。

在armbian中，使用以下命令即可看到声卡设备。aplay -l

如上图所示，在OrangePi Zero中，共有两个声卡设备，一个card0是audiocodec，指的是板载的TV接口，另一个card1是sndhdmi，指的是HDMI输出接口，其中card0是默认声卡设备，因为TV接口在开发板上有直接引出，而且只需3线(左声道、右声道、地)，本作品直接使用TV接口作为音频输出。硬件电路如图如下所示。

如果使用aplay命令显示出来的card0不是我们想要的默认声卡设备，那就要进行更改了，更改方法可以参考“linux alsa音频架构的配置与使用”这个文章。

此外，alsa还有一个虚拟的配置界面，alsamixer，利用它可以方便的设置声卡音量、配置声卡、静音等功能，类似windows桌面右下角的声音管理器。要打开alsamixer，直接使用alsamixer命令即可，具体的使用方法，可以参考“Linux下的音量控制器alsamixer”这篇文章，界面如下图所示。alsamixer

设置之后，利用aplay命令测试一下能否播放音乐，如果TV接口播放音频正常，接下来就可以开始接收端的程序开发了。#播放测试音乐aplay test.wav

测试alsa正常后，接下来介绍接收端程序中需要使用到的socket和pyalsaaduio模块。

二、socket模块

socket模块使用比较简单，首先获取本机IP，然后初始化socket为UDP模式，并绑定IP地址和端口号，就可以开始接受数据包了。主要涉及的函数包括：

#创建socketsocket.socket([family[, type[, proto]]])#连接远程地址socket.connect(address)#绑定socket的IP地址和端口号socket.bind(address)#从socket接收数据包socket.recvfrom(bufsize[, flags])#关闭socketsocket.close()

socket模块的使用比较简单，网上有很多范例，这里不再详细说明。

三、pyalsaaudio模块

pyalsaaudio(下载地址)是一个用于python中访问ALSA API的模块，利用这个模块，用户可以很轻松的在程序中访问Orangpi Zero的PCM和混音器设备，这个模块的使用说明和范例在这个链接地址里有。

1、安装pyalsaaudio模块

依次安装python对应版本的setuptools、python-dev、libasoud2-dev和pyalsaaudio包即可。其中python-dev包与所使用的python版本有关，可以使用python3 -V命令查看python版本，本作品armbian系统预装了python3.5，所以要安装python3.5-dev包。依次执行以下命令。

(1)、安装python3-setuptools命令：apt-get install python3-setuptools

(2)、安装python3.5-dev命令：apt-get install python3.5-dev

(3)、安装libasoud2-dev命令：apt-get install libasound2-dev

(4)最后，使用python的pip3命令安装pyalsaaudio模块：pip3 install pyalsaaudio

(5)上一步中的pip3命令，是为了与python2区分的，armbian中预安装了python2和python3，作者使用的是python3，如果直接使用pip命令，系统就会给python2安装pyalsaaudio模块了，所以这里需要注意。如果提示没有pip3命令，那就需要使用以下命令安装pip3。安装之后就可以使用pip3命令操作第4步了。apt-get install python3-pip

四、接收端程序设计

接收端比较简单，在Python环境下直接使用socket和pyalsaaudio模块即可快速实现数据包的接收和播放，主要使用的pyalsaaudio模块函数如下。

#默认的构造函数#系统初始化alsa device，系统默认按以下参数配置：PCM、44.1kHz、双通道、周期大小32帧#Sample format: PCM_FORMAT_S16_LE#Rate: 44100 Hz#Channels: 2#Period size: 32 framesclass alsaaudio.PCM(type=PCM_PLAYBACK, mode=PCM_NORMAL, device='default', cardindex=-1)#设置采样率，以Hz为单位。#典型值是8000(电话)、16000、44100(CD音质)、48000(DVD音质)、96000PCM.setrate(rate)#设置周期大小,用户程序每次处理音频数据的帧数，#即用户程序每次要写入(播放)/读取(录音)的数据大小#以帧为单位，一帧就是一次采样的字节数PCM.setperiodsize(period)#写入待播放的音频数据。#data的数据长度必须是帧大小的整数倍, 并且等于周期大小。#如果小于周期大小，则实际不会播放，直到程序把数据按照周期大小完全写入。PCM.write(data)

在《基于Orangpi Zero和Linux ALSA实现WIFI无线音箱(二)》中，作者设定了发送来的数据包前40个字节为识别数据格式的包头，真正的音频数据是从第41字节开始。包头数据的40个字节，实际就是C里的WAVEFORMATEX结构体，包含采样率、通道数、位深度信息，在python中，需要对这个结构体(数据包的开始的40字节)的数据进行解析读取，这样，才能正确设置pyalsaaudio的PCM类对象。

要实现上述功能，在C里，可以直接把数据包首地址强制转换成WAVEFORMATEX结构体类型的指针，再访问各个成员变量即可，可是在python里，没有地址和指针的概念，需要使用struct模块中的pack和unpack函数。

struct模块的pcak和unpcak函数是用来处理C结构数据的，通过它们可以实现对字节数组的解释。例如WAVEFORMATEX结构体的第2～3字节(以0开始)为通道数，第4～7字节为采样率，unpack函数可以把这些字节数组按照设定的要求进行转换。两个函数的详细用法，可以参考“Python中struct.pack()和struct.unpack()用法详细说明”这篇文章。

最后，接收端程序设计的流程和源码如下：

1、初始化socket

2、初始化PCM类对象

3、从socket接受数据(阻塞式)

4、解释数据包头

5、每隔1s判断数据包头指定的格式跟当前格式是否一致，如果不一致，则关闭PCM类对象并重新初始化

6、播放从第41字节开始的音频数据

注意：程序中音频格式只做了对采样率的判断，没对位深度、通道数等信息的判断，有兴趣的读者可以自行添加。

import socketimport alsaaudioimport structimport time#函数：获取IP地址def GetHostIP():    try:

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

s.connect(('1.1.1.1', 80))

ip = s.getsockname()[0]    finally:

s.close()    return ip#以下是主程序RecCount = 0#默认的PCM音频格式，参考C里面的WAVEFORMATEX结构体#格式标识wFormatTag = 0xfe#通道数nChannels    = 2#采样率nSamplesPerSec  = 48000Hz#波特率nAvgBytesPerSec = 192000#块对齐nBlockAlign     = 4#位深度wBitsPerSample  = 16list_pwfx = [65534, 2, 48000, 192000, 4, 16]

Local_IP=GetHostIP()print('说明')print('1.本机ip：%s:12321'%(Local_IP))print('2.默认按照48000Hz、双通道、16位PCM格式播放')print('3.发送端发出的数据包前40个字节为音频格式信息，接收端(本程序)每隔1s会解释一次包头，读取并自动修改播放器采样率信息(如发生变化)')print('4.注意：接收端(本程序)只支持11025、12000、44100、48000这4种采样率的自动切换，不支持修改通道数、位深度等其他信息的切换。')print('5.发送端如果在后台(如Windows的音频管理器)修改了采样率，必须重新点击‘启动’按钮，才能重新发生正确的音频流')#初始化socketsss = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)

sss.bind((Local_IP, 12321))#系统初始化alsa device，系统默认按以下参数配置#Sample format: PCM_FORMAT_S16_LE#Rate: 44100 Hz#Channels: 2#Period size: 32 framesdevice = alsaaudio.PCM()#修改默认采样率为48kHzdevice.setrate(list_pwfx[2])#修改缓冲区大小(以帧为单位，0.1s是4800帧)device.setperiodsize(list_pwfx[2]//10)

Lasttime =time.time()while 1:    #申请20k字节缓冲区

BytesRecv,ServerAddr = sss.recvfrom(20000)    #这里是为了让程序自动更改播放音频的采样率，如果距离上次设置采样率的时刻大于1s，

#则读取数据包的头40个字节，判断服务器传过来的数据采样率有无变化，重新设置采样率，

#只支持在11025、12000、44100和48000间切换

Nowtime = time.time()    if (Nowtime-Lasttime) > 1 :

Lasttime = Nowtime        #解释包头(只取前16字节)，具体请参考C里面的WAVEFORMATEX结构体或文件开头的说明

#注意struct.unpack返回值是一个元组

tuple_pwfx_temp = struct.unpack('HHLLHH',BytesRecv[:16])        #print(tuple_pwfx_temp)

if tuple_pwfx_temp[2] != list_pwfx[2]:            print('采样率发生变化！')            if tuple_pwfx_temp[2] in [11025,12000,44100,48000]:                #把元组转换为列表，再赋值修改采样率

list_pwfx[2] =list(tuple_pwfx_temp)[2]                #关闭设备并重新初始化设备                device.close()

device = alsaaudio.PCM()

device.setrate(list_pwfx[2])

device.setperiodsize(list_pwfx[2]//10)

print('采样率正确，修改采样率为%s'%(list_pwfx[2]))            else:                print('采样率错误！'%(list_pwfx[2]))

#将socket接收到的数据送到device播放

#收到的数据包，第41字节开始才是音频数据

device.write(BytesRecv[40:])    print('RecCount=%s'%(RecCount),end='\r')

RecCount+=1device.close()

sss.close()

同时运行发送端程序和接收端程序，在发送端打开音乐播放器，这个时候，OrangPi接的音箱应该能播放音乐了。

五、设置python脚本开机自启动

好了，最后一步就是把这个python脚本设定成开机自启动，这样就不用每次登录OrangPi Zero运行这个脚本，linux下实现python脚本开机自动启动的方法也简单，“Linux下Python脚本自启动与定时任务详解”这个文章有详细介绍，修改一下系统配置文件即可。