本文详细介绍了在机器视觉应用中，如何使用Halcon进行形状匹配和仿射变换，包括find_shape_model等函数的使用，以及参数优化策略，以实现最佳的图像对齐和匹配效果。
在机器视觉应用中，经常需要对图像进行仿射变换。
1、在基于参考的视觉检测中，由于待检图像与参考图像或多或少都会存在几何变化(平移、旋转、缩放等)，所以在做比较之前一般都要对待检图像进行仿射变换以对齐图像。
2、要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵，形状匹配是获取变换矩阵的一种高效的方法。
3、Halcon的如下几个函数是专门用于计算变换矩阵的：
vector_angle_to_rigid ：Compute a rigid affine transformation from points and angles.
vector_to_rigid ：Approximate a rigid affine transformation from point correspondences.
vector_to_similarity ：Approximate an similarity transformation from point correspondences.
vector_to_hom_mat2d ：Approximate an affine transformation from point correspondences.
4、Halcon中用于形状匹配的函数有：
find_shape_model ：Find the best matches of a shape model in an image.
find_shape_models ：Find the best matches of multiple shape models.
find_scaled_shape_model ：Find the best matches of a scale invariant shape model in an im
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