arduino超声波测距接线图详细_arduino——超声波测距仪（笔记）

脉冲宽度测量函数

pulseIn()

pulse 是脉搏的意思，音标[pʌls]，怕了死，脉搏停了就死了。(记忆力越来越差了，只能采用一些特殊的方法记忆)

pulseIn(pin,value,timeout)

pin,引脚

value,读取的脉冲类型，分为HIGH和LOW

timeout,超时时长单位为微秒，数据类型为长整型。

超声波测距仪工作原理

超声波可以理解为一种声波，声音在空气中传播，碰到障碍物立即返回，声音的速度为340米/秒，那么根据时间可以计算发射点到障碍物的距离。

S=340*t(时间，单位为秒)/2

除以2的意思是声波一来一回等于走了两趟。

image.png

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线路图

image.png

(由于没有这个超声波测距仪，就没有贴实物图)

代码部分

由于没有实物，所以尽量将注释写清楚，来熟悉工组原理。

/*

SRO4超声波传感器驱动

*/

const int TrigPin = 2;//设置2号数字引脚为触发引脚

const int EchoPin = 3;//设置3号数字引脚为接收引脚

float distance;//定义距离为浮点型数据

void setup() {

//初始化串口信息以及连接SRO4的引脚

Serial.begin(9600);

pinMode(TrigPin,OUTPUT);//设置输出引脚此处为2

pinMode(EchoPin,INPUT);//检测3号引脚输入的脉冲宽度，需要先设置为输入状态

}

void loop() {

//制作一个10微秒的高频脉冲触发2号引脚，超声波测距仪触发至少需要10微秒的高电平信号

digitalWrite(TrigPin,LOW);//先设置为低电平

delayMicroseconds(2);//持续2微秒

digitalWrite(TrigPin,HIGH);//设置为高电平

delayMicroseconds(10);//持续10微秒

digitalWrite(TrigPin,LOW);//再设置为低电平，这样模拟出了脉冲信号

distance = pulseIn(EchoPin,HIGH)/58;//返回的是脉冲宽度/58得到实际距离

delay(1000);