camvid数据集介绍_深度学习中图像语义分割基准数据集详解

最新推荐文章于 2024-02-28 09:08:48 发布
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文章标签： camvid数据集介绍 cityscapes数据集 coco数据集80个分类是哪些 pytorch i2i 图像分割测试集 深度学习数据集制作

前言

图像语义分割是计算机视觉最经典的任务之一，早期的图像分割主要有以下几种实现方法。

基于像素分布的分割算法： KMeans、Fuzzy C Means、 GMM、MeanShift

基于图像拓扑结构的分割算法： 分水岭填充、轮廓边缘分析

基于能量最大化的分割方法： 图割

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但是随着深度学习的兴趣，最近几年传统的图像分割方法已经很少被人提起，现在开始学习图像分割的都是基于深度学习的各种模型实现，这其中模型的训练需要大量的数据，所以想要了解图像分割，首先需要了解图像分割那些质量最好的各种数据集。 这些数据集有的作为benchmark 可以很公平的比较各种语义分割模型的性能与精度，评价一个模型的好坏。

数据集分类与汇总

这些数据集的标注多数都是基于像素级别的标签，也有的是基于点级别的标签。 语义分割针对不同的任务，数据集分为如下三类：

  • 2D RGB图像数据集
  • 2.5D或者RGB-D的深度图像数据集
  • 纯立体或者3D图像数据集

这些数据集总的列表如下：

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camvid_datasets
11-11
camvid数据集，只包含11 classes: sky, building,column pole, road, sidewalk, tree, sign symbol, fence, car,pedestrian, and bicyclist. 天空、建筑物、柱子、道路、人行道、树、标志符号、栅栏、汽车、行人和自行车，转自：https://aistudio.baidu.com/aistudio/datasetdetail/65991/0
深度学习 DataSet-Camvid数据集
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04-30 3612
Camvid数据集 官网 ：http://mi.eng.cam.ac.uk/research/projects/VideoRec/CamVid/ 类别数：Object Recognition in Video Dataset (cam.ac.uk) 1. 简介 1.1 下载 CamVid (Cambridge-Driving Labeled Video Database) | Kaggle 1.1 简介 CamVid全称：The Cambridge-driving Labeled Video Databas
遥感影像-语义分割数据集：无遮挡道路和树冠覆盖的道路数据集
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影像来自美国农业部（USDA）的国家农业，并从美国马里兰州的Chesapeake Bay Conservancy 土地利用覆盖数据集中标记掩膜。影像空间分辨率为1m/像素，尺寸为512×512像素，数量30000张，包含3个波段（红、绿、蓝）航空图像，包括**“背景”、“无遮挡道路”和“树冠覆盖的道路”**类别。其中96.3%的像素标记为“背景”，3.0%的像素标记为“道路”，0.7%的像素标记为“覆盖在道路上的树冠”
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FCN应用：利用FCN全卷积网络实现语义分割 CamVid数据集
l love CV
04-21 2445
语义分割，简单地说，分割就是抠图。语义分割，就是按图像中物体表达的含义进行抠图。相比传统的目标识别，语义分割它更强大。语义分割模型不仅可以识别简单的类别，而且还可以进行多目标、多类别、复杂目标以及分割目标。截至到2017年底，我们已经分化出了数以百计的模型结构。当然，经过从技术和原理上考究，我们发现了一个特点，那就是当前最成功的图像分割深度学习技术都是基于一个共同的先驱：FCN（Fully Convolutional Network，全卷积神经网络）。
CamVid数据集（智能驾驶场景的语义分割）
黎国溥
10-24 3252
前言 CamVid 数据集是由剑桥大学公开发布的城市道路场景的数据集。CamVid全称：The Cambridge-driving Labeled Video Database，它是第一个具有目标类别语义标签的视频集合。 数据集包 括 700 多张精准标注的图片用于强监督学习，可分为训练集、验证集、测试集。同时， 在 CamVid 数据集中通常使用 11 种常用的类别来进行分割精度的评估，分别为：道路 （Road）、交通标志（Symbol）、汽车（Car）、天空（Sky）、行人道（Sidewalk）、电
DeepLabv3+图像语义分割实战：训练自己的数据集
07-10
DeepLabv3+是一种非常先进的基于深度学习的图像语义分割方法，可对物体进行像素级分割。 本课程将手把手地教大家使用labelme图像标注工具制作数据集，并使用DeepLabv3+训练自己的数据集，从而能开展自己的图像语义分割应用。 本课程有两个项目实践： (1) CamVid语义分割 ：对CamVid数据集进行语义分割 (2) RoadScene语义分割：对汽车行驶场景中的路坑、车、车道线进行物体标注和语义分割 本课程使用TensorFlow版本的DeepLabv3+，在Ubuntu系统上做项目演示。 包括：安装deeplab、数据集标注、数据集格式转换、修改程序文件、训练自己的数据集、测试训练出的网络模型以及性能评估。 本课程提供项目的数据集和Python程序文件。 下图是使用DeepLabv3+训练自己的数据集RoadScene进行图像语义分割的测试结果：
语义分割数据集：CamVid数据集的创建和使用-pytorch
yumaomi的博客
05-15 1万+
本文主要介绍CamVid数据集的使用方法（用于语义分割）。所有代码由pytorch构建。
CamVid数据集入门
抓饭不吃皮牙子
10-14 839
CamVid数据集是一个用于语义分割任务的公开数据集。它由英国剑桥大学的计算机视觉小组创建，用于研究和开发基于图像的场景理解算法。该数据集包含了一系列高分辨率的驾驶场景图像，每个图像都标注了像素级别的语义类别。CamVid数据集是一个用于语义分割任务的公开数据集，包含了高分辨率的驾驶场景图像和像素级别的语义类别标签。通过使用Python和相关的图像处理库，我们可以加载和处理CamVid数据集，为后续的图像场景理解任务提供基础。希望本文对你理解和使用CamVid数据集有所帮助！
CamVid数据集介绍及读取，附代码（Pytorch版本）
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#CamVid数据集介绍及读取，附代码（Pytorch版本） 最近想在Bisenet网络上测试一下CamVid数据集，CamVid数据集也是第一次接触，然后想借阅一些别人的博客，抄近道，一查之后才发现。。。。。。。。 所以我想把自己理解的跟大家分享一下。 我也会把自己跑通的Bisenet代码也会分享到该博客上。 ##数据集简介 CamVid数据集的文件布局如下所示： 其中class_dict是...
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09-14 1017
CamVid数据集--学习笔记
CamVid数据集，共11类，背景为0
03-02
CamVid数据集包括700多张精准标注的图片用于强监督学习，可分为训练集一、验证集、测试集。同时，在CamVd数据集中通常使用11种常用的类别来进行分割精度的评估，分别为:道路(Road)、交通标志(Symbol)、汽车(Car)、天空(Sky)、行人道(Sidewalk)、电线杆(Pole)、围墙(Fence)、行人(Pedestrian)、建筑物(Building)、自行车(Bicyclist) 、树木(Tree)。注意背景是0，所以这里给类别的时候是给12，而不是11
CamVid.zip
04-03
CamVid数据集是较为经典的语义分割数据集，本数据集已经分割成为训练集，测试集和验证集，方便读者复现。
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05-21
Camvid Dataset 是一个，其包含 700 张像素级别的语义分割和图像分割，为了保证数据的准确性，每张图像均通过多次检查和确认以确保数据的准确性。该数据集解决了对实验数据的需求，并以定量评估新兴 算法 ，其中驾驶场景增加了观察对象的数量和异质性，其提供超过十分钟的高质量 30Hz 镜头且相应的语义标记图像为 1Hz，部分为 15Hz
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03-11
CamVid is provided by The University of Cambridge.本数据集由剑桥大学提供。 camvid_class_dict.csv camvid_test_labels.zip camvid_train_labels.zip camvid_val.zip camvid_test.zip camvid_val_labels.zip camvid_train.zip
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01-10
水下图像的语义分割 用于水下语义分割的大规模数据集 关于数据集 此数据集包含超过1500个图像像素注释的八个对象类别:鱼(脊椎动物)，珊瑚礁(无脊椎动物) ，水生植物，沉船/废墟，...作为基准数据集用于水下图像分割。
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介绍一下camvid数据集
08-22
### 回答1： CamVid数据集是一个流行的计算机视觉数据集，用于语义分割和场景理解的深度学习模型训练和测试。该数据集包含601个高分辨率的图像和相应的像素级别标签。这些图像涵盖了城市和乡村地区的不同场景，例如街道、广场、草地、标志和建筑物。该数据集已广泛用于自动驾驶、智能交通、遥感图像解释等领域研究。 ### 回答2： CamVid是一个用于图像分割任务的常用数据集，它由剑桥大学计算机实验室与英国高速铁路公司合作创建。该数据集由训练集、验证集和测试集组成，共包含701个图像以及和每个图像对应的标签。 CamVid数据集中的图像是在剑桥市的城市街道上采集的，包括各种环境、天气和道路状况。这些图像通过一辆装备有摄像头和GPS设备的汽车进行采集，车辆随着交通流量在城市不同区域行驶。图像的分辨率为960×720像素，以JPEG格式存储。 每个图像都有对应的像素级标签，标注了图像中每个像素所属的类别。CamVid数据集中共包含32个类别，涵盖了道路、建筑物、行人、车辆等常见类别。这些标签以颜色编码的形式呈现，方便可视化地观察每个类别。 CamVid数据集在计算机视觉和机器学习领域应用广泛，例如图像分割、语义分割、目标识别等任务。由于数据集涵盖了复杂的城市场景，对算法的鲁棒性和泛化能力提出了很高的要求。因此，研究人员常常利用CamVid数据集进行算法评估和性能比较，以提升模型的准确率和鲁棒性。 总之，CamVid是一个常用的图像分割数据集，包含了701个道路场景图像和对应的像素级标签。它为研究人员提供了一个用于评估和比较算法性能的基准，对于城市场景下的图像分割任务具有重要的研究价值。 ### 回答3： CamVid（Cambridge-Driving Labeled Video Database）是由剑桥大学的研究团队创建的一个计算机视觉数据集，用于语义分割任务。该数据集是基于驾驶视频数据进行标记，旨在训练和评估模型在道路场景中进行像素级别的物体分类和分割。 CamVid数据集包含701个视频序列，每个序列大约为10秒，由一个车载摄像头记录。这些视频序列包含有关城市道路交通的各种复杂场景，如交叉口、人行道、自行车道和停车场等。 这些视频序列由32个不同的类别组成，包括车辆、行人、自行车、道路、建筑物等。每个像素都被标记为相应的类别，以帮助模型学习正确的像素分类。 CamVid数据集还提供了一个相应的标签图像，与原始图像大小相同。这些标签图像使用彩色编码表示不同的类别，使得像素之间的关系更易于理解和解读。 此外，CamVid数据集还提供了训练、验证和测试集划分，以便开发者可以在不同的数据子集上训练和评估他们的模型。 CamVid数据集由于其真实的道路场景和详细的像素级标注，成为语义分割模型的重要基准之一。它广泛被用于训练和评估计算机视觉算法和模型，特别是在自动驾驶、智能交通和城市规划领域。

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