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基于c语言单片机数字频率计课程设计

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课程设计报告

课程名称:单片机课程设计

报告题目:数字频率计

学生姓名:

所在学院:

专业班级:

学生学号:

指导教师:

2013 年 12 月 25 日

课程设计任务书

报告题目

数字频率计

完成时间

2013/12/25

学生姓名

专业班级

指导教师

职称

讲师

总体设计要求和技术要点

设计一个数字频率计,要求如下:

1.完成单脉冲测量,输入脉冲宽度范围是100?s~0.1s。

2.使用AT89C51单片机的定时器/计数器的定时和计数功能,外部扩展6位LED数码管,要求累计每秒进入单片机的外部脉冲个数,用LED数码管显示出来。

3.要求

(1)被测频率fx<110Hz,采用测周法,显示频率×××. ×××;

fx>110Hz,采用测频法,显示频率××××××。

(2)利用键盘分段测量和自动分段测量。

(3)完成单脉冲测量,输入脉冲宽度范围是100?s~0.1s。

(4)显示脉冲宽度要求如下。

Tx<1000?s,显示脉冲宽度×××。

Tx>1000?s,显示脉冲宽度××××。

工作内容及时间进度安排

1.时间及任务

17周-18周周一到周五,上午8:00-11:40,下午2:00-5:40。

(1)17周周一:学生选题,明确任务,指导教师对课题进行讲解,资料检索。

(2)17周周二:硬件设计

(3)17周周三:硬件仿真

(4)17周周四:软件设计

(5)17周周五:软件设计

(6)18周周一:软件设计

(7)18周周二:综合调试

(8)18周周三:书写课程设计报告

(9)18周周四:书写课程设计报告

(10)18周周五:答辩评分

摘要

以ATMEL单片机为核心,利用单片机的外部中断、定时器的计数模式和定时器的功能对信号发生器产生的脉冲频率进行计数。且可以根据频率的不同,单片机控制选择测周法或者测频法对产生的脉冲波形进行计数,以进行更加精确的频率测量。而且可以通过按键来进行频率测量方法的选择。

关键词:数字频率计;测频发;测周法;单片机

目录

一、概述………………………………………………………………………………1

二、方案论证…………………………………………………………………………1

1.总体方案………………………………………………………………………1

2.测量方案选择…………………………………………………………………2

三、硬件设计…………………………………………………………………………2

1.系统功能描述…………………………………………………………………2

2.硬件电路设计方框……………………………………………………………3 3.单片机各部分电路……………………………………………………………3

四、软件设计…………………………………………………………………………4

1.测频发…………………………………………………………………………4

2.测周法…………………………………………………………………………4

3.主程序流程图设计……………………………………………………………5

4.程序设计……………………………………………………………14

五、课程与心得………………………………………………………………………14

六、参考文献…………………………………………………………………………15

一、概述

数字频率计是采用数字电路制成的实现对周期性变化信号的频率的测量。

数字频率计是计算机、通讯设备、音频视频等科研生产领域不可缺少的测量仪器。它是一种用十进制数字,显示被测信号频率的数字测量仪器。它的基本功能是测量正弦信号,方波信号以及其他各种单位时间内变化的物理量。在进行模拟、数字电路的设计、安装、调试过程中,由于其使用十进制数显示,测量迅速,精度高,显示直观,所以经常要用到数字频率。

二、方案论证

1 总体方案

本次设计包含硬件设计与软件设计两部分,根据设计任务要求,采用AT89S52单片机,配置时钟电路,复位电路构成单片机最小系统,配置前置放大电路,人机对话通道中的键盘,数码管显示,从而构成设计要求的单片机应用测频系统,其结构框图如下图1-1所示:

前置放大整形

前置放大整形

复位电路

复位电路

单片机

数码管显示

数码管显示

时钟电路

时钟电路

键盘电路

图1结构框图

2.测量方案选择

方案

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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