PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器,可以理解为一个微型计算机,广泛应用于工业控制中,如楼宇智控、精密机床、汽车电子等等。
随着物联网的兴起,越来越多的传统工业设备需要和外界通信,但很多情况下,类似PLC这种微控制器,由于自身硬件的因素,无法直接与外界互联互通,通过PC这种上位机作为一个中介桥梁,为PLC与外界沟通打开了一扇门。
Python作为当前最火的语言,在AI、云计算等诸多方面都能看到它的身影,当然在工业控制中,也不能少了它。
这里,就小说一把如何使用Python构建PC与PLC的通信,也算show一把Python在工控领域的风采。
Snap7简介
当前市场上主流的PLC通信方式为网络通信和串行通信。网络通信这块主要协议有profinet,modbus-tcp等,串行通信主要是基于RS232/485的modbus居多。
本次接触到的是西门子S7系列的PLC,通信方式都为网络型的,而Snap7正是一个开源的、32/64位的、多平台的以太网通讯库:支持多硬件体系结构(i386/x86_64、ARM/ARM64、Sun Sparc、Mips)
支持多系统(Windows、Linux、BSD、Solaris)
支持多语言(C/C++、Phyton、Node.js、Pascal、C#、VB)
官网为: http://snap7.sourceforge.net/
Python对其进行了封装,具体可以参见:https://github.com/gijzelaerr/python-snap7
开发环境搭建
这里主要从Windows和Linux(Ubuntu)两个平台,说说如何搭建Python环境下的Snap7开发环境。
Python的安装这里就不再赘述,环境搭建主要就是Snap7和python-snap7两个库的安装。1安装Snap7
Windows下,需要根据Python的结构版本(32位/64位),将下载的Snap7的发布库copy到对应的Python安装根目录下即可。
如上图所示,我的python是32bit,所以需要将Snap7中Win32目录下的文件copy到python的安装根目录下,如下图所示:
Linux(Ubuntu)下安装,相对简单些,按如下命令即可:
$sudo -s
$add-apt-repository ppa:gijzelaar/snap7
$apt-get update
$apt-get install libsnap71 libsnap7-dev
2安装python-snap7
snap7的python库安装就简单很多了,不管是Windows还是Linux,直接pip安装即可。