linux 采集卡 设备名,在linux下使用视频采集卡

这一部分将会介绍如何在linux中对电视卡编程。

开始已经提到过，电视卡使用的是video for linux驱动，简称v4l，实际上，现在已经有了video for linux

two驱动

,即v4l2.它解决了v4l中存在的一些问题，并且提高了硬件性能。但是，目前来说，v4l2仍然没有集成到linux的内核中，要使用v4l2的话，

只有去下载v4l2补丁了，以下如无特别说明，所涉及的内容只针对v4l设备而言。

我们都知道，在linux中，为了屏蔽用户对设备访问的复杂性，采用了设备文件，即可以通过像访问普通文件一样的方式来对设备进行访问读写。电视卡在

linux中和打印机，鼠标一样，属于字符设备。其主设备号是81，在实际操作上，访问控制电视卡也和一般的设备文件没有什么不同。用open打开设备，

int fd;

fd = open("/dev/video0",O_RDWR);

用一系列的ioctl发命令控制设备。v4l支持的ioctl命令大概有二十几个，为了尽快的编出一个

简单的图象捕捉程序，让我们先来看看几个主要的命令：

1. ioctl(fd,VIDIOCGCAP,&cap);

该命令主要是为了获取电视卡的功能信息。例如电视卡的名称，类型，channel等。参数cap是一个结构，当ioctl命令返回时，结构的各成员就被赋值了，结构体的定义为：

struct video_capability

{

char name[32];

int type;

int channels;        /* Num channels */

int audios;        /* Num audio devices */

int maxwidth;        /* Supported width */

int maxheight;        /* And height */

int minwidth;        /* Supported width */

int minheight;        /* And height */

};

channel 指的是有几个信号输入源，例如television,composite,s-video等。

2.ioctl(fd,VIDIOCGCHAN,&vc)

3.ioctl(fd,VIDIOCSCHAN.&vc)

这两个命令用来取得和设置电视卡的channel信息，例如使用那个输入源，制式等。

vc 是一个video_channel结构，其定义为：

struct video_capability

{

char name[32];

int type;

int channels;        /* Num channels */

int audios;        /* Num audio devices */

int maxwidth;        /* Supported width */

int maxheight;        /* And height */

int minwidth;        /* Supported width */

int minheight;        /* And height */

};

struct video_channel

{

int channel;

char name[32];

int tuners;//number of tuners for this input

__u32  flags;

__u16  type;

__u16 norm;

};

成员channel代表输入源，通常，0: television 1:composite1 2:s-video

name 表示该输入源的名称。

norm 表示制式，通常，0:pal 1:ntsc 2:secam 3:auto

4. ioctl(fd,VIDIOCGMBUF,*mbuf)

获得电视卡缓存的信息，参数mbuf是video_mbuf结构。其定义如下：

struct video_mbuf

{

int        size;                /* Total memory to map */

int        frames;                /* Frames */

int        offsets[VIDEO_MAX_FRAME];

};

size是缓存的大小，frames表明该电视卡的缓存可以容纳的帧数，数组offsets则表明

对应一帧的起始位置，0帧对应offsets[0],1帧对应offsets[1]....

执行完该命令后，就可以用mmap函数将缓存映射到内存中了。大致用法可以参考以下的代

码

struct video_mbuf mbuf;

unsigned char *buf1,*buf2;

if(ioctl(fd,VIDIOCGMBUF,&mbuf)<0)

{

perror("VIDIOCGMBUF");

return -1;

}

printf("the frame number is %d\n",mbuf.frames);

buf1 = (unsigned char*)mmap(0,mbuf.size,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd.0);

buf1 = buf1 + mbuf.offset[0];

buf2 = buf1 + mbuf.offset[1];//当然，如果mbuf.frames=1,就不需要下面的了。

......

5. ioctl(fd.VIDIOCMCAPTURE，&mm)

启动硬件去捕捉图象，mm 是video_mmap 结构，设置捕捉图象需要设置的信息。结构体

如下定义：

struct video_mmap

{

unsigned        int frame;                /* Frame (0 - n) for double buffer */

int                height,width;

unsigned        int format;                /* should be VIDEO_PALETTE_* */

};

frame :设置当前是第几帧

height,width:设置图象的高和宽。

format :颜色模式

要注意的是，该命令是非阻塞的，也就是说，它仅仅设置了硬件，而不负责是否捕捉到图象。

要确定是否捕捉到图象，要用到下一个命令。

6. ioctl(fd,VIDIOCSYNC,&frame)

等待捕捉到这一帧图象。frame 是要等待的图象，它的值应和上一个命令中设置的frame相对应。

好了，说了这么多，读者大概也对视频捕捉有了一个了解，是不是想亲自动手试一下，那就让我们

开始实际程序的编写吧。

下面我们会编一个程序，将捕捉到的图象存为jpeg文件。为此，还要向大家介绍一个函数，

int write_jpeg(char *filename,unsigned char *buf,int quality,int width, int height, int gray)

{

struct jpeg_compress_struct cinfo;

struct jpeg_error_mgr jerr;

FILE *fp;

int i;

unsigned char *line;

int line_length;

if (NULL == (fp = fopen(filename,"w")))

{

fprintf(stderr,"grab: can't open %s: %s\n",filename,strerror(errno));

return -1;

}

cinfo.err = jpeg_std_error(&jerr);

jpeg_create_compress(&cinfo);

jpeg_stdio_dest(&cinfo, fp);

cinfo.image_width  = width;

cinfo.image_height = height;

cinfo.input_components = gray ? 1: 3;

cinfo.in_color_space = gray ? JCS_GRAYSCALE: JCS_RGB;

jpeg_set_defaults(&cinfo);

jpeg_set_quality(&cinfo, quality, TRUE);

jpeg_start_compress(&cinfo, TRUE);

line_length = gray ? width : width * 3;

for (i = 0, line = buf; i < height; i++, line += line_length)

jpeg_write_scanlines(&cinfo, &line, 1);

jpeg_finish_compress(&(cinfo));

jpeg_destroy_compress(&(cinfo));

fclose(fp);

return 0;

}

这个函数很通用，它的作用是把buf中的数据压缩成jpeg格式。

/*         下面是一个完整的程序 test.c

*           gcc test.c -o test -ljpeg

*/

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define WIDTH  320

#define HEIGHT 240

#define V4L_DEVICE "/dev/video0"

main()

{

unsigned char* buf;

int i,j;

int fd;

int re;

struct video_capability vcap;

struct video_channel    vc;

struct video_mbuf       mbuf;

struct video_mmap       mm;

fd = open(V4L_DEVICE, O_RDWR);

if(fd<=0)

{

perror("open");

exit(1);

}

if(ioctl(fd, VIDIOCGCAP, &vcap)<0)

{

perror("VIDIOCGCAP");

exit(1);

}

fprintf(stderr,"Video Capture Device Name : %s\n",vcap.name);

for(i=0;i{

vc.channel = i;

if(ioctl(fd, VIDIOCGCHAN, &vc)<0)

{

perror("VIDIOCGCHAN");

exit(1);

}

fprintf(stderr,"Video Source (%d) Name : %s\n",i, vc.name);

}

vc.channel =1;

vc.norm=1;

if(ioctl(fd, VIDIOCSCHAN, &vc) < 0)

{

perror("VIDIOCSCHAN");

exit(1);

}

if(ioctl(fd, VIDIOCGMBUF, &mbuf) < 0)

{

perror("VIDIOCGMBUF");

exit(1);

}

fprintf(stderr,"the frames number is %d\n",mbuf.frames);

buf = (unsigned char*)mmap(0, mbuf.size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);

if((int)buf < 0)

{

perror("mmap");

exit(1);

}

mm.frame  = 0;

mm.height = HEIGHT;

mm.width  = WIDTH;

mm.format = VIDEO_PALETTE_RGB24;

if(ioctl(fd, VIDIOCMCAPTURE, &mm)<0)

{

perror("VIDIOCMCAPTURE");

exit(1);

}

if(ioctl(fd, VIDIOCSYNC, &mm.frame)<0)

{

perror("VIDIOCSYNC");

exit(1);

}

if(-1 == (write_jpeg("./pic001.jpeg",buf,75,WIDTH,HEIGHT,0)))

{

printf("write_jpeg error\n");

exit(1);

}

munmap(buf,mbuf.size);

close(fd);

}