因为PLC编程软件众多,无法一一为大家介绍,所以本文中涉及编写PLC控制程序的部分选用了较为常用的西门子STEP 7-Micro/WIN编程软件为例来介绍。
1、喷泉控制
1)明确系统控制要求
系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作(通过控制三组喷头的泵电动机来实现),三组喷头排列如下图所示。
系统控制要求具体如下:
当按下起动按钮后,A组喷头先喷5s后停止,然后B、C组喷头同时喷,5s后,B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止,而后A、B组喷头喷7s,C组喷头在这7s的前2s内停止,后5s内喷水,接着A、B、C三组喷头同时停止3s,以后重复前述过程。按下停止按钮后,三组喷头同时停止喷水。下图为A、B、C三组喷头工作时序图。
2)确定输入/输出设备,并为其分配合适的I/O端子
喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表:
3)绘制喷泉控制电路图
4)编写PLC控制程序
启动STEP 7-Micro/WIN编程软件,编写满足控制要求的梯形图程序,编写完成的梯形图如下图所示。
下面对照控制电路来说明梯形图的工作原