cnpm 网络不能连接_（二十七）通俗易懂理解——Resnet残差网络

Resnet看相关的文章都比较容易理解，本文主要转自两篇对该内容有较为全面解释和理解的文章。

1. 引言

网络的深度为什么重要？

因为CNN能够提取low/mid/high-level的特征，网络的层数越多，意味着能够提取到不同level的特征越丰富。并且，越深的网络提取的特征越抽象，越具有语义信息。

为什么不能简单地增加网络层数？

对于原来的网络，如果简单地增加深度，会导致梯度弥散或梯度爆炸。

对于该问题的解决方法是正则化初始化和中间的正则化层（Batch Normalization），这样的话可以训练几十层的网络。（原文：This problem,however, has been largely addressed by normalized initialization and intermediate normalization layers, which enable networks with tens of layers to start converging for stochastic gradient descent (SGD) with backpropagation）

虽然通过上述方法能够训练了，但是又会出现另一个问题，就是退化问题，网络层数增加，但是在训练集上的准确率却饱和甚至下降了。这个不能解释为overfitting，因为overfit应该表现为在训练集上表现更好才对。

退化问题说明了深度网络不能很简单地被很好地优化。

作者通过实验：通过浅层网络+ y=x 等同映射构造深层模型，结果深层模型并没有比浅层网络有等同或更低的错误率，推断退化问题可能是因为深层的网络并不是那么好训练，也就是求解器很难去利用多层网络拟合同等函数。

更直白的说，为什么层数多了准确率反而下降？

一个是56层的网络一个是20层的网络，从原理上来说其实56层网络的解空间是包括了20层网络的解空间的，换而言之也就是说，56层网络取得的性能应该大于等于20层网络的性能的。但是从训练的迭代过程来看，56层的网络无论从训练误差来看还是测试误差来看，误差都大于20层的网络（这也说明了为什么这不是过拟合现象，因为56层网络本身的训练误差都没有降下去）。导致这个原因就是虽然56层网络的解空间包含了20层网络的解空间，但是我们在训练网络用的是随机梯度下降策略，往往解到的不是全局最优解，而是局部的最优解，显而易见56层网络的解空间更加的复杂，所以导致使用随机梯度下降算法无法解到最优解。

2. 怎么解决退化问题？

2.1.直观理解

深度残差网络。如果深层网络的后面那些层是恒等映射，那么模型就退化为一个浅层网络。那现在要解决的就是学习恒等映射函数了。 但是直接让一些层去拟合一个潜在的恒等映射函数H(x) = x，比较困难，这可能就是深层网络难以训练的原因。但是，如果把网络设计为H(x) = F(x) + x,如下图。我们可以转换为学习一个残差函数F(x) = H(x) - x. 只要F(x)=0，就构成了一个恒等映射H(x) = x. 而且，拟合残差肯定更加容易。

理论上，对于“随着网络加深，准确率下降”的问题，Resnet提供了两种选择方式，也就是identity mapping和residual mapping，如果网络已经到达最优，继续加深网络，residual mapping将被push为0，只剩下identity mapping，这样理论上网络一直处于最优状态了，网络的性能也就不会随着深度增加而降低了。

一个通俗的理解：

F是求和前网络映射，H是从输入到求和后的网络映射。比如把5映射到5.1，那么引入残差前是F’(5)=5.1，引入残差后是H(5)=5.1, H(5)=F(5)+5, F(5)=0.1。这里的F’和F都表示网络参数映射，引入残差后的映射对输出的变化更敏感。比如s输出从5.1变到5.2，映射F’的输出增加了1/51=2%，而对于残差结构输出从5.1到5.2，映射F是从0.1到0.2，增加了100%。明显后者输出变化对权重的调整作用更大，所以效果更好。残差的思想都是去掉相同的主体部分，从而突出微小的变化，看到残差网络我第一反应就是差分放大器…

参考链接：https://www.zhihu.com/question/53224378/answer/159102095

这里我们再来延伸思考一下，残差的思想其实还是很像我们高数中学的泰勒公式的，在泰勒公式中，我们往后相加的是更高阶的多项式，这里加的也可以考虑成更高阶的多项式。

这种残差学习结构可以通过前向神经网络+shortcut连接实现，如结构图所示。而且shortcut连接相当于简单执行了同等映射，不会产生额外的参数，也不会增加计算复杂度。 而且，整个网络可以依旧通过端到端的反向传播训练。

该模型在几个大型比赛中都拿到了1st，所以其威力还是可以的。

2.2.公式推导(敲黑板，划重点)