simulink的fcn怎么用_利用Simulink的Interpreted MATLAB Fcn求解常微分方程组

为什么使用Simulink的Interpreted MATLAB Fcn相比M-file形式，Simulink的图形化界面可以方便改变边界条件，例如Step，TimeTable等。

Simulink中的Interpreted MATLAB Fcn模块，可以导入包含常微分方程组的function，形成黑箱。仅需要用户提供输入，即可得到输出。这样避免常规Simulink求解常微分方程组的模式，即通过搭建各种数学运算模块，确定各模块之间的运算关系，最终求解常微分方程组。

例1：求解单个常微分方程[1]

编写一个function，代码如下所示：

functiondydt=first_order(x)% Interpreted MATLAB Fcn的输入包括u,y

u=x(1);

y=x(2);

tau=5;

K=2;

dydt=(-y+K*u)/tau;

end

Simulink的框图如下所示：

要值得注意的是，Integrator模块可以求得的积分，即 。然后 ​ 反馈给Interpreted MATLAB Fcn，作为该模块的输入。

除此之外，模块Interpreted MATLAB Fcn中要填写导入function的名字，以及模块的输出数量，如下图红色框图所示：