计算机视觉中的多视图几何_柔性供料器视觉上料系统

当前自动化生产中多品种、小批量的共用性和快速切换的柔性生产需求，弗莱克斯（深圳）智能科技有限公司推出了系列柔性振动盘和配套的视觉系统FF SIGHT。结合了柔性振盘的供料技术、视觉系统FF SIGHT的选料技术以及机器人取放料的柔性视觉上料系统已越来越多的应用于表面镀层怕刮伤，薄片类零件，异型类零件、多品种共用快速切换等传统振动盘上料痛点应用场景中。更可取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复性作业岗位。可广泛应用于汽车电子、嵌件注塑、3C制造珠宝、钟表、生物医疗等行业的自动化上料生产。

弗莱克斯（深圳）智能科技有限公司自主研发的多向振动送料技术，可使得零件自由的在振动盘面上任意方向移动、翻转；利用软件界面，直观快速的调节振动频率和时间以获得最佳的产品选料排列时间；通常配置一款产品的参数，不会超过5分钟。
1、适合所有几何形状的零件：99%的零件可以适用我们的柔性振动送料系统供料，包括任意几何形状及易损伤的精细零件；

2、温和进给零件：基于弗莱克斯自主开发的柔性振动送料技术，多达11种运动方式，零件能在任意方向上移动、翻转，无需循环往复输送，零件损伤最小，料盘可快速拆卸清洗；

3、高可靠性和耐久性：基于先进的频率拟合共振技术，无其他动力源；

4、精确定位：基于集成的可调节背光光源，零件能被准确的检测定位拾取；
5、快速准确辅助定位零件：基于零件的个性定制化振动盘（孔、巢、齿、材料）

，零件可被快速振动排布供抓取；

6、快速换型生产：无需更换结构硬件，迎合当前工业自动化生产中小批量、多品种的柔性生产需要；
7、易集成、易配置：送料器各项参数简单易配置，界面人性化。