stm32 ucosii消息队列串口_STM32F1的UART4串口配置-CSDN博客

　　注意是UART4，不是USART4

　　在stm32中UART和USART是不相同的

　　USART是通用同步/异步串行接收/发送器

　　UART是通用异步收发传输器

　　简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是 UART。

　　USART支持同步模式，因此USART 需要同步时钟信号USART_CK(如STM32 单片机)，通常情况同步信号很少使用，因此一般的单片机UART和USART使用方式是一样的，都使用异步模式。

　　UART需要固定的波特率，就是说两位数据的间隔要相等。 UART总线是异步串口，一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成，硬件上有两根线，一根用于发送，一根用于接收。显然，如果用通用IO口模拟UART总线，则需一个输入口，一个输出口。

　　UART是一个并行输入成为串行输出的芯片，通常集成在主板上，多数是16550AFN芯片。因为计算机内部采用并行数据，不能直接把数据发到Modem，必须经过UART整理才能进行异步传输，其过程为：CPU先把准备写入串行设备的数据放到UART的寄存器(临时内存块)中，再通过FIFO(First Input First Output，先入先出队列)传送到串行设备，若是没有FIFO，信息将变得杂乱无章，不可能传送到Modem。

　　作为接口的一部分，UART还提供以下功能：将由计算机内部传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流。将计算机外部来的串行数据转换为字节，供计算机内部使用并行数据的器件使用。在输出的串行数据流中加入奇偶校验位，并对从外部接收的数据流进行奇偶校验。在输出数据流中加入启停标记，并从接收数据流中删除启停标记。处理由键盘或鼠标发出的中断信号(键盘和鼠标也是串行设备)。可以处理计算机与外部串行设备的同步管理问题。

　　USART收发模块一般分为三大部分：时钟发生器、数据发送器和接收器。控制寄存器为所有的模块共享。时钟发生器由同步逻辑电路(在同步从模式下由外部时钟输入驱动)和波特率发生器组成。发送时钟引脚XCK仅用于同步发送模式下，发送器部分由一个单独的写入缓冲器(发送UDR)、一个串行移位寄存器、校验位发生器和用于处理不同浈结构的控制逻辑电路构成。使用写入缓冲器，实现了连续发送多浈数据无延时的通信。接收器是USART模块最复杂的部分，最主要的是时钟和数据接收单元。数据接收单元用作异步数据的接收。除了接收单元，接收器还包括校验位校验器、控制逻辑、移位寄存器和两级接收缓冲器(接收UDR)。接收器支持与发送器相同的帧结构，同时支持桢错误、数据溢出和校验错误的检测。USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。

　　综上可以看出，USART相对UART来说是在异步通信的基础上还有同步的功能，USART能够提供主动时钟。

　　UAST4的配置

　　注意：在使用UART4之前，首先要确保你的单片机是支持UART4的(我用到的单片机是STM32F103vet6)，具体是否支持UART4，可以参考数据手册。同时要注意，UART4是挂载到APB1总线上的!

　　初始化程序：

　　为了方便调试输出，我将USART1也进行了初始化，对比一下不难发现UASRT1的初始化和UART4的初始化几乎相同

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
　　/* config USART1 clock */
　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA,  ENABLE);
　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
　　RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE);  //注意UART4是挂载在APB1总线上的，用RCC_APB1PeriphClockCmd()函数初始化!
　　/* USART1 GPIO config */
　　/* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
　　/* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
　　GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
　　/* USART1 mode config */
　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =  USART_HardwareFlowControl_None;
　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
　　USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
　　USART_Cmd(USART1, ENABLE);
　　//³õÊ¼»¯UART4-TX-PC10
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
　　// //UART-RX-PC11
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =  USART_HardwareFlowControl_None;
　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
　　USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);
　　USART_Cmd(UART4, ENABLE);
　　USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_TC);

资料供大家学习参考

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