回溯法基本思想_回溯算法之N皇后问题

一.概览

回溯算法实际上一个类似枚举的搜索尝试过程，主要是在搜索尝试过程中寻找问题的解，当发现已不满足求解条件时，就“回溯”返回，尝试别的路径。

回溯法是一种选优搜索法，按选优条件向前搜索，以达到目标。但当探索到某一步时，发现原先选择并不优或达不到目标，就退回一步重新选择，这种走不通就退回再走的技术为回溯法，而满足回溯条件的某个状态的点称为“回溯点”。

通俗来说，回溯法可以理解为通过选择不同的岔路口寻找目的地，一个岔路口一个岔路口的去尝试找到目的地。如果走错了路，继续返回来找到岔路口的另一条路，直到找到目的地。

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二.基本思想

在包含问题的所有解的解空间树中，按照深度优先搜索的策略，从根结点出发深度探索解空间树。当探索到某一结点时，要先判断该结点是否包含问题的解，如果包含，就从该结点出发继续探索下去，如果该结点不包含问题的解，则逐层向其祖先结点回溯。

(1) 若使用回溯法求解任意一个解时，只要搜索到问题的一个解就可以结束。

(2) 若使用回溯法求问题的所有解时，要回溯到根，且根结点的所有可行的子树都要已被搜索完才结束。

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三.解题步骤

(1) 针对问题确定解空间；

首先应该明确定义问题的解空间，解空间至少包含问题的一个解。

(2) 确定结点的扩展搜索规则；

(3) 以深度优先搜索解空间，并在解空间中使用剪枝函数避免无效搜索。

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四.常用的剪枝函数

(1) 用约束函数在扩展结点处剪去不满足约束的子树;

(2) 用限界函数剪去得不到最优解的子树;

回溯法对解空间做深度优先搜索时，有递归回溯和迭代回溯(非递归)两种方法，但一般情况下用递归方法实现回溯法。

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五.实例：八皇后问题

在8X8格的国际象棋上摆放八个皇后(棋子)，使其不能互相攻击，即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，求出一种有多少种摆法。

解题思路：

我们首先将问题简化为四皇后问题，并用回溯法来找到他们的解。目的是在4x4的棋盘上，使得4个皇后不能在同行同列以及同斜线上。

首先尝试将皇后放入第一个格子，被涂黑的地方是不能放皇后

第二行的皇后只能放在第三格或第四格，比方我们放第三格，则：

可以看到再难以放下第三个皇后，此时我们就要用到回溯算法了。我们把第二个皇后更改位置，此时我们能放下第三枚皇后了。

虽然是能放置第三个皇后，但是第四个皇后又无路可走了。返回上层调用(3号皇后)，而3号也别无可去，继续回溯上层调用(2号)，2号已然无路可去，继续回溯上层(1号)，于是1号皇后改变位置如下，继续回溯。

上述就是回溯算法的过程，根据这个算法，最终能够把四位皇后放在4x4的棋盘里。也能用同样的方法解决了八皇后问题甚至N皇后问题。

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六.N皇后问题伪代码

place_queen(row):
    for 第row行的各列col:
        if 位置(row,col)可以放置皇后:
            在位置(row,col)放置一个皇后
            if (row<9):
                place_queen(row+1) # 递归
            else：
                成功
        else
            将位置(row,col)上的皇后取走，尝试下一列的位置 # 回溯

END

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