这节课我们学习红外线传感器
01
—红外线传感器—
相比于上节课我们讲授的循迹传感器,红外线传感器在生活中我们就接触的多了,家里最常见的就是红外遥控器了吧!另外,红外线传感器在测距,测温方面的应用也是非常广泛的。
接下来,我们来看下Omibox机器人上用到的红外线传感器及其原理:
![f9b6407ec4c080d01b1c0958c9838331.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/f9b6407ec4c080d01b1c0958c9838331.png)
02
—基础脚本—
![55b4cba6c8014ff894ebac217d2e775d.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/55b4cba6c8014ff894ebac217d2e775d.png)
脚本就一个,也很好理解:
获取Omibox左边或者右边红外传感器的检测结果。进而来判断机器人小车左边或者右边是否有障碍物。
03
—应用脚本—
这节课我们学习红外线传感器
01
—红外线传感器—
相比于上节课我们讲授的循迹传感器,红外线传感器在生活中我们就接触的多了,家里最常见的就是红外遥控器了吧!另外,红外线传感器在测距,测温方面的应用也是非常广泛的。
接下来,我们来看下Omibox机器人上用到的红外线传感器及其原理:
02
—基础脚本—
脚本就一个,也很好理解:
获取Omibox左边或者右边红外传感器的检测结果。进而来判断机器人小车左边或者右边是否有障碍物。
03
—应用脚本—