2个红外传感器循迹原理_编程机器人9 -- 红外线传感器

本文介绍了红外线传感器的工作原理,并通过Omibox机器人展示了如何使用红外传感器进行避障编程。文章详细讲解了四种不同情况下的逻辑脚本,帮助读者理解如何控制机器人在遇到障碍时自动避开。
摘要由CSDN通过智能技术生成

这节课我们学习红外线传感器

01

—红外线传感器—

相比于上节课我们讲授的循迹传感器,红外线传感器在生活中我们就接触的多了,家里最常见的就是红外遥控器了吧!另外,红外线传感器在测距,测温方面的应用也是非常广泛的。

接下来,我们来看下Omibox机器人上用到的红外线传感器及其原理:

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02

—基础脚本—

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脚本就一个,也很好理解:

获取Omibox左边或者右边红外传感器的检测结果。进而来判断机器人小车左边或者右边是否有障碍物。

03

—应用脚本—

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