寻宝机器人科技竞赛_2017年滨州市青少年机器人竞赛之 DOBOT智能分拣工程赛

一、智能分拣工程挑战赛简介

机械臂能模仿人的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。随着科技的发展，机械手除了可以编写固定程序外还可以连接各种传感器用以实现智能化。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和等部门。

二、竞赛主题

DOBOT智能分拣工程挑战赛

通过编写程序控制机械臂将原材料智能分拣并搬运到指定物料区(放置区)。

三、参赛办法

比赛分为小学组、初中组、高中组，每个参赛队1-2名参赛队员,每队可以指定1名指导教师。

四、竞赛规则

任务简述：

小学组：

参赛选手需要根据比赛现场提供的场地(所有参赛队使用相同的场地任务)，在1小时内编写并调试任务程序，利用机械臂将原料区不同颜色的物料放置到放置区相应颜色的区域，多个同色的物料需要垂直叠加放置，完成比赛分拣任务。

竞赛场地：

竞赛场地分为：原料区、机械臂放置区、放置区。

场地共有红、绿、蓝3种颜色的物料，原料区每种颜色的物料的物料不超过4个。

放置要求为：第一层的原料必须有50%以上在同底色标记上才算放置成功。

比赛场地示例：

中学组：(初中组和高中组)

参赛选手需要根据比赛现场提供的场地，在1小时内编写并调试任务程序。比赛开始时(每轮正式比赛时)裁判员将根据场地原料区格子排布随机抽取原料(抽取一次后所有参赛队均按照此顺序摆放物料)并按照原料区格子顺序依次放置到原料区，机器人需通过颜色传感器自主判断原材料颜色并将原材料放置到放置区相应颜色的区域，多个同色的物料需要垂直叠加放置，完成比赛分拣任务。

竞赛场地

竞赛场地分为：原料区、机械臂站位、放置区。

场地共有红、绿、蓝3种颜色的物料，每个格子上放置1个物料，原料区每种颜色的物料的物料不超过4个。

比赛场地示例：

五、成绩计算

物料得分：放置正确的物料每得分10分(放置错误物料不得分)。

时间加分：(180-t)X0.5(t为每轮比赛用时)。

比赛期间，不允许用手触碰机器人，若要求重新启动机器人，每重启一次扣10分。

每轮总分=物料得分+时间加分(总分相同者，调试阶段时间短者胜)-扣分。

比赛总得分为两轮比赛成绩之和。

六、竞赛

比赛进行两轮，参赛队伍在两轮比赛之间可以调整机器人和程序，但不能影响裁判进行下轮比赛，否则后果自负。

参赛队通过抽签确定参加比赛的先后次序。

所有动作程序均需完全由参赛队员自行编写，参赛队员必须能够解释其程序。

参赛选手不得携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入场地。参赛选手只能携带清空程序及所有参数的机器人和装有中文版操作系统电脑进入竞赛场地并交裁判检查程序是否清空；未清空的，将由裁判负责清空，并做上标记。参赛队最多可带两个机器人进入竞赛场地。

在比赛过程中，如检测到参赛选手自带电脑已存储机器人程序或使用U盘、手机等存储设备、使用非选手现场编写的程序和子程序将取消比赛资格。编程中程序和子程序命名应符合现场裁判给出的命名规则。

现场编程和调试的时间是1个小时。编程和调试好的机器人，由参赛选手贴标记后，统一放置在组委会指定的位置。

在比赛正式开始时，参赛选手才可以取走自己的机器人参加比赛。

七、其他

比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。

机器人竞赛裁判委员会对凡是规则中未说明事项，以及有争议事项，均拥有最后解释权和决定权。