使用nmap扫描提示utf-8编码错误_西门子S7-200高速计数器使用-CSDN博客

西门子S7-200高速计数器使用

西门子PLC计数器有普通计数器和高速计数器，今天主要介绍下高速计数器的使用方法。在一些采集频率较高的场合下，比如编码器信号，每转发出的脉冲数比较多，如果用普通计数器，反应速度慢，容易丢失脉冲，因此采用了高速计数器。高速计数器的最高采集频率为200KHz，不受PLC扫描周期的影响，高速计数器用于对S7--200扫描速率无法控制的高速事件进行计数。高速计数器的最高计数频率取决于您的CPU类型。

一般来说，高速计数器被用作驱动鼓式计时器，该设备有一个安装了增量轴式编码器的轴，以恒定的速度转动。轴式编码器每圈提供一个确定的计数值和一个复位脉冲。来自轴式编码器的时钟和复位脉冲作为高速计数器的输入。

高速计数器编程

可以使用指令向导来配置计数器。向导程序使用下列信息：计数器的类型和模式、计数器的预置值、计数器的初始值和计数的初始方向。要启动HSC指令向导，可以在命令菜单窗口中选择Tools >Instruction Wizard ，然后在向导窗口中选择HSC指令。

对高速计数器编程，必须完成下列基本操作：

A 定义计数器的模式和输入

B设置控制字节

C 设置初始值

D设置预置值

E指定并使能中断服务程序

F 激活高速计数器

1、定义计数器的模式和输入

使用高速计数器定义指令来定义计数器的模式和输入。

表1中给出了与高速计数器相关的时钟、方向控制、复位和启动输入点。同一个输入点不能用于两个不同的功能，但是任何一个没有被高速计数器的当前模式使用的输入点，都可以被用作其它用途。

例如，如果HSC0正被用于模式1，它占用I0.0和I0.2，则I0.1可以被边缘中断或者HSC3占用。

2、设置控制字节

只有定义了计数器和计数器模式，才能对计数器的动态参数进行编程。每个高速计数器都有一个控制

字节，包括以下内容：

- 使能或者禁止计数器

- 控制计数方向(只对模式0、1和2有效)或者对所有其它模式定义初始化计数方向。

- 装载初始值

- 装载预置值

3、设置初始值和预置值

每个高速计数器都有一个32位的初始值和一个32位的预置值。初始值和预置值都是符号整数。为了向高速计数器装入新的初始值和预置值，必须先设置控制字节，并且把初始值和预置值存入特殊存储器中，然后执行HSC指令，从而将新的值传送到高速计数器。表中对保存新的初始值和预置值的特殊存储器作了说明。除去控制字节和新的初始值与预置值保存字节外，每个高速计数器的当前值只能使用数据类型HC(高速计数器当前值)后面跟表中列出的计数器号(0、1、2、3、4或5)的格式进行读取。可用读操作直接访问的当前值，但是写操作只能用HSC指令来实现。

高速计数器的新当前值和新预设值