tcp转串口_PROFIBUS DP与Modbus/TCP网络转换操作指南

》》PROFIBUS DP转Modbus/TCP网关操作指南

        摘要：

      本文以NT100-RE-DP网关为例，实现Modbus/TCP Client与PROFIBUS DP设备间的通讯，从而将PROFIBUS DP从站集成到Modbus/TCP网络中。下面将逐步演示该网关的配置步骤，其余同系列型号网关的配置步骤与此类似。

01

网关介绍

1)、NT100-RE-DP网关，可以支持PROFIBUS DP与PROFINET IO 、EtherNet/IP、Open Modbus/TCP、Sercos之间的转换。支持多种转换方式：

1、 PROFIBUS DP与PROFINET IO之间：DP主站转PN从站、DP从站转PN主站、DP从站转PN从站

2、 PROFIBUS DP与EtherNet/IP之间：DP主站转EIP从站、DP从站转EIP主站、DP从站转EIP从站

3、 PROFIBUS DP与EtherCAT之间：DP主站转ECAT从站、DP从站转ECAT主站、DP从站转ECAT从站

4、 PROFIBUS DP与Sercos之间：DP主站转Sercos从站、DP从站转Sercos主站、DP从站转Sercos从站

5、 PROFIBUS DP与Open Modbus/TCP之间：DP主站转Open Modbus/TCP、DP从站转Open Modbus/TCP

2)、NT100-RE-DP网关特点：

·I/O 数据转换时间最短，不到 10 毫秒

·通过基于内存卡的加载在数秒内完成设备更换

·可加载固件，用于灵活使用其他转换

·带USB 诊断和配置端口

3)、NT 100网关的典型应用框图：

02

网关配置软件

(1)USB串口驱动：当NT 100 第一次通过USB 电缆与计算机相连并且上电后，计算机会自动检测到该硬件。对应的驱动可在DVD文件夹以下目录中找到，安装驱动后可在电脑设备管理器中确认：

(2)SYCON配置软件：在DVD文件夹以下目录找到SYCON.net配置软件，双击安装该软件：

在软件安装完成后，如果首次打开SYCON.net，要求设置密码，如果不需要，直接点击“0K”。在以后打开“SYCON.net”时，都会要求输入密码，如果没有密码，直接点击“0K”。

由此完成了配置NT100网关所需的软件安装：

·SYCON.net：用于网关的参数配置与诊断。

03

网关参数设置

(1)当网关USB设备驱动和配置工具SYCON.net 都安装成功后，使用USB线缆连接NT 100与计算机，并打开SYCON.net，选择“File”“New”新建配置工程，出现如图所示界面：

(2)在软件界面右侧选择“Fieldbus”栏，将PROFIBUS DPV 0，Gateway / Stand-Alone Slave 文件夹中的NT 100-XX-XX 图标(代表网关)拖放至中间区域的灰线下方，如图所示：

(3)双击该图标，弹出配置对话框，选择“netX Driver”栏中“USB/RS232Connection”页，确保“Enable

USB/RS232 Conector”前已经打勾。在电脑设备管理器中确认USB所对应的COM端口，然后在此页面设置COM端口号，波特率等，完成后单击“Save”保存。如图所示：

(4)选择“Device Assignment”栏，单击 Scan 按钮，扫描到网关硬件,勾选该网关并单击 Apply 按钮，保存。只有这样Apply后，才能进行接下来对网关的进一步操作，否则可以报错显示无法找到设备。

(5)选择“Settings”栏，Port X2 选择 OpenModbus/TCP协议，Port X3 选择PROFIBUS DPMaster协议，如图所示。选中对应的 Available Firmware，单击右侧的 Download 按钮，下载对应的固件。固件下载完成后，单击 OK 按钮退出该对话框。

(6)选择菜单栏“Network”下“Import Device Descriptions”选择第三方PROFIBUS DP设备的从站eds文件导入SYCON配置软件中，以便进行PROFIBUS DP网络组态与配置。如图：

(7)从右侧Fieldbus选项中“Vendor”对应厂商下找到导入的eds文件，拖到中间窗口与网关相连的紫色线下，如图：

(8)右击网关图标，选择“Configuration”可分别对网关、PROFIBUSDP端与Open Modbus/TCP端进行配置。

(9)先设置PROFIBUS DP端，分为两步：

a.选择“Configuration”“PROFIBUSDP Master“，弹出对话框，设置PROFIBUS DP Master参数以及PROFIBUS DP网络中对应的从站设备参数，如：波特率、站点号等参数，设置后注意保存，如图：

b.双击紫色线下连接的PROFIBUS DP从站，在弹出的对话框中设置从站的输入输出数据量。从“Avalible Modbules”选择需要的数据模块，点击“Insert”后可在“Configured Modules”中看到配置参数，这里以一个17 WORD个输入，7 WORD个输出，如图：

可以在“Configuration”“PROFIBUSDP Master”“Process Data”下确认。

另外由于网关功能不支持DPV1和DP V2服务，因此需要注意将两者的Enable前的勾去掉：

(10)设置Open Modbus/TCP端：

a.在SYCON软件中，选择“Configuration”“Open Modbus/TCP”，弹出对话框，设置Open Modbus/TCP的Protocol mode及IP地址等参数，这里设置为IOServer，如图：

b.在Modbus/TCP的上位机软件或程序中使用对应的功能码读写数据，这里以功能码FC 3 “Read Holding Registers”为例，其读写起始地址为40001。

(11)再次双击网关(或右击网关，选择“Configuration”“Gateway”)，弹出对话框，选择“SignalMapping”项，进行数据映射，点击下方“Map Signal”，完成所有数据映射后点击Apply按钮，如图。

数据映射的一般规则是总是把 Receive 的数据映射至 Send 的数据，Receive 的方向是网关上某一个接口接收数据，Send 的方向是网关上另一个接口发送数据。

可以通过 Ctrl 键或 Shift 键选中多个 Receive 数据。还可以在 AutoMapping 中，通过选择“From Port3 to Port2”，并单击 Apply 按钮，来进行数据自动映射。

(12)至此，完成了网关的所有配置。右击网关，选择 Download 将配置文件下载到网关中。根据所下载的固件和配置文件，网关就可以根据这些参数开始工作。

(13)注意保存配置工程，以便在之后的应用中直接在此基础之上稍作改动，便可快速应用。

04

网关诊断

(1)网关支持在线诊断，选择网关，保持USB线缆与计算机相连，右键先“Connect”，后选择“Diagnosis”可分别查看网关、PROFIBUS DP端与Open Modbus/TCP端通讯状态。如图：

(2)通过网关上的Led指示灯快速判断通讯状态，如图：

✎ 关于虹科工业通讯 

虹科是一家在工业自动化领域，特别是工业总线通讯行业经验超过10年的高科技公司。虹科工业通讯事业部与世界知名的工业通讯专家【PEAK-System，Hilscher，Kunbus，SYS TEC，Koenig-Pa，Port，Copa-data，TenAsys，SoC-e、RELYUM】等深度合作，提供业内顶尖水平的工业总线协议软硬件解决方案，协议类型包含【CAN、CANopen、EtherCAT、Profibus、Profinet、Ethernet/IP、TSN】等，产品类型包含代码、软件、芯片、板卡、模块等。虹科工业通讯以客户需求为导向，以技术能力为基础，为国内企业提供最适合的产品和最满意的服务。特别是在工业4.0的大环境下，虹科工业通讯与时俱进，推出了TSN(时间敏感网络)的解决方案，后者将在推动万物互联的潮流中扮演着如高速公路般的连接作用。

↙