蚁群算法三维matlab,基于matlab蚁群算法的三维路径规划【含Matlab源码 179期】

一、简介

基于matlab蚁群算法的三维路径规划

二、源代码

%% 该函数用于演示基于蚁群算法的三维路径规划算法

%% 清空环境

clc

clear

%% 数据初始化

%下载数据

load HeightData HeightData

%网格划分

LevelGrid=10;

PortGrid=21;

%起点终点网格点

starty=10;starth=4;

endy=8;endh=5;

m=1;

%算法参数

PopNumber=10; %种群个数

BestFitness=[]; %最佳个体

%初始信息素

pheromone=ones(21,21,21);

%% 初始搜索路径

[path,pheromone]=searchpath(PopNumber,LevelGrid,PortGrid,pheromone, ...

HeightData,starty,starth,endy,endh);

fitness=CacuFit(path); %适应度计算

[bestfitness,bestindex]=min(fitness); %最佳适应度

bestpath=path(bestindex,:); %最佳路径

BestFitness=[BestFitness;bestfitness]; %适应度值记录

%% 信息素更新

rou=0.2;

cfit=100/bestfitness;

for i=2:Po