电子助力方向机控制模块_电动助力转向系统BLDC电机控制模块设计

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摘

要

由于电动助力转向

(EPS)

系统具有高性能、

高效率、

低成本、

节能环保等优点，

随着汽车电子技术的发展

,

电动助力转向技术逐渐取代传统的液压助力转向

(HPS),

成为转向助力技术的主流。

目前，

EPS

的助力电机多采用传统的永磁直流电机，直流电机所用电刷产生

的机械摩擦，带来了噪声、火花、电磁干扰以及寿命短等致命弱点，降低了

EPS

的可靠性和安全性能。因此，开发一种新型的、适应于

EPS

的驱动电机—无刷

直流电机，对提高

EPS

的性能具有重要意义。

本文在详细了解

EPS

系统性能要求和工作原理的基础上

,

对各种已有的

EPS

助

力电机进行了总结和比较。对比结果表明

,

无刷直流电机

(BLDC)

凭借其显著的优

点

,

成为

EPS

助力电机的较优选择。

本文研究开发了

EPS

用无刷直流电机控制系

统，论文的主要工作有：

1

)分析了无刷直流电机的结构、工作原理。并从电磁因素、电流换向、齿槽

因素、

电枢反应机械工艺等方面分析和研究了造成转矩脉动的原因，

提出了改进

措施。

2

)

构建了以

Microchip

公司的

dsPIC33FJ12MC202

微处理器作为控制核心的

无刷直流机控制系统

,

设计了系统的硬件电路

,

编写调试了相应的控制程序

,

设计

了无刷直流电机的控制系统。

实验表明：无刷直流电机体积小、出力大、机械特性好，是

EPS

的理想驱动

电机。开发的无刷直流电机控制器成本低廉，性能可靠，符合

EPS

助力平顺、

方便操纵、实时性高的要求，为后续的研究工作提供了良好的开发、测试平台。

关键词：

电动助力转向；无刷直流电机；

dsPIC33FJ12MC202

；控制系统

Abstract

As the electric power steering (EPS) system with high performance, high efficiency,

low

cost

,

energy

saving

,

etc.,

with

the

development

of

automotive

electronics

technology,

electric

power

steering

technology

is

gradually

replacing

the

traditional