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摘
要
由于电动助力转向
(EPS)
系统具有高性能、
高效率、
低成本、
节能环保等优点,
随着汽车电子技术的发展
,
电动助力转向技术逐渐取代传统的液压助力转向
(HPS),
成为转向助力技术的主流。
目前,
EPS
的助力电机多采用传统的永磁直流电机,直流电机所用电刷产生
的机械摩擦,带来了噪声、火花、电磁干扰以及寿命短等致命弱点,降低了
EPS
的可靠性和安全性能。因此,开发一种新型的、适应于
EPS
的驱动电机—无刷
直流电机,对提高
EPS
的性能具有重要意义。
本文在详细了解
EPS
系统性能要求和工作原理的基础上
,
对各种已有的
EPS
助
力电机进行了总结和比较。对比结果表明
,
无刷直流电机
(BLDC)
凭借其显著的优
点
,
成为
EPS
助力电机的较优选择。
本文研究开发了
EPS
用无刷直流电机控制系
统,论文的主要工作有:
1
)分析了无刷直流电机的结构、工作原理。并从电磁因素、电流换向、齿槽
因素、
电枢反应机械工艺等方面分析和研究了造成转矩脉动的原因,
提出了改进
措施。
2
)
构建了以
Microchip
公司的
dsPIC33FJ12MC202
微处理器作为控制核心的
无刷直流机控制系统
,
设计了系统的硬件电路
,
编写调试了相应的控制程序
,
设计
了无刷直流电机的控制系统。
实验表明:无刷直流电机体积小、出力大、机械特性好,是
EPS
的理想驱动
电机。开发的无刷直流电机控制器成本低廉,性能可靠,符合
EPS
助力平顺、
方便操纵、实时性高的要求,为后续的研究工作提供了良好的开发、测试平台。
关键词:
电动助力转向;无刷直流电机;
dsPIC33FJ12MC202
;控制系统
Abstract
As the electric power steering (EPS) system with high performance, high efficiency,
low
cost
,
energy
saving
,
etc.,
with
the
development
of
automotive
electronics
technology,
electric
power
steering
technology
is
gradually
replacing
the
traditional