加工中心宏程序生成器_立式加工中心绕X轴旋转后坐标的宏程序计算方法

群里有人问到3轴立式加工中心附加一个旋转轴，旋转后坐标的计算。

以3轴立式加工中心附加一个旋转轴为例，旋转轴为X轴，程序中应该有A角度字样。

O555(主程序WPC SHIFT Main-Prog )

G90

G65P666 X_Y_Z_ A_ B_ C_ (G5x-->>G5x)

G90

M30

解释：

G65P666X_Y_Z_ A_ B_ C_

1. X_Y_Z_ 为需要偏移的量，如果A轴旋转后程序原点相同，则 X0.Y0.Z0.

2. A:为A轴旋转的角度。

3. B:为原始坐标，从G54到G59中的任何一个。

4. C:为原始坐标旋转后的坐标所在位置。

例如：G65P666 X0.Y0.Z0.A90.B54.C55., G54旋转90度后得到G55。

O666(子程序 WPC SHIFT Sub-Prog )

#11=(-123.321) (Y CENTER OF A AXIS 旋转中心的Z坐标，测量或从供应商得到此坐标值)

#12=(-321.123) (Z CENTER OF A AXIS 旋转中心的X坐标，测量或从供应商得到此坐标值)

#14=#[5201+[#2-53]*20+1] (Y:2nd axis of G5x origin)

#15