python延时us函数_树莓派高级GPIO库，wiringpi2 for python使用笔记（二）高精度计时、延时函数...

学过单片机的同学应该清楚，我们在编写传感器驱动时，需要用到高精度的定时器、延时等功能，wiringpi提供了一组函数来实现这些功能，这些函数分别是：

micros() #返回当前的微秒数，这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时

millis() #返回当前的毫秒数，同上，这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时

delayMicroseconds() #高精度微秒延时

delay() #毫秒延时。

python相对于C，一个很大的问题就是执行速度慢，所以指令执行速度不可忽视，我们可以用micos函数来检测指令执行时间，用来避免实际使用中遇到的坑，请看以下代码：

importwiringpi2 as gpiofor i in range(5):

t1=gpio.micros()

t2=gpio.micros()print(t2-t1)

连续调用两次micros，然后打印出差值，运行结果如下：

[root@RasPi ~/testcode]# python testus.py12

4

4

5

5

我们看到第一次的结果明显比以后的结果要大，多了接近10微秒，一般的程序来说，这无关紧要，要是要求更高，可以把代码改成这个样子:

importwiringpi2 as gpiofor i in range(5):

t1=gpio.micros()

t1=gpio.micros()

t2=