定时器PWM程序

定时器PWM程序控制舵机

主函数

int main (void)
	delay_ms(500);
	RCC_Configuration();
	TOUCH_KEY_Init();
	TIM3_PWM_Init(59999,23); 

定时器设置函数

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){  
    GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStrue;
    TIM_OCInitTypeDef     TIM_OCInitStrue;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef     TIM_TimeBaseInitStrue;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;     
    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;    
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;    
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStrue);              
    
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period=arr;   
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler=psc;       
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;   
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;        
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStrue);       
    
    TIM_OCInitStrue.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;        
    TIM_OCInitStrue.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStrue.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

    TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);        
    
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);        
}
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