ps2摇杆模块控制小车_八个超赞的两轮平衡小车设计,小白最爱

智能车种类众多,其中两轮平衡车特别受到了工程师的喜爱,整理了8个两轮平衡车的资料,一起看看这个小可爱吧。

1、基于ARM-STM32的两轮自平衡小车
小车直立和方向控制任务都是直接通过控制小车两个电机完成的。假设小车电机可以虚拟地拆解成两个不同功能的驱动电机,它们同轴相连,分别控制小车的直立平衡、左右方向。在实际控制中,是将控制小车直立和方向的控制信号叠加在一起加载电机上,只要电机处于线性状态就可以同时完成上面两个任务。小车的速度是通过调节小车倾角来完成的。小车不同的倾角会引起小车的加减速,从而达到对于速度的控制。

ce5cddbbaedd76fb1ea8c7779ffd3d9d.png

https://www.cirmall.com/circuit/1007

2、模块化迷你两轮平衡小车
很多人对平衡车的相关技术很有兴趣,但是在实际搭建平衡车或者购买套件时会发现其实成本很高,动辄需要300~400的价钱,而且搭建出来的东西块头很大,做好后的存放是个问题...
针对这些问题,我们专门设计了一款非常小巧的平衡小车,这个平衡小车在实现了平衡的前提下做到了非常小的尺寸以及高度的模块化设计,其整体尺寸仅为8cm*4cm*4cm;其模块化设计做到了将传感器,电机驱动器,红外遥控接收器,以及马达和电池都是可以拆卸的模块。
其次就是关于代码和资料方面,源代码全部由我们自行设计与实现,因此可以提供非常详细的代码注释。电路设计,pcb设计也是原创。如果需

  • 2
    点赞
  • 17
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
声明:该设计资料转自lb8820265网友分享,仅供学习参考,不可用于商业用途。 手机遥控蓝牙平衡小车概述: 蓝牙平衡玩具小车,具有的功能有:手机APP虚拟遥感控制模式,自动行走避障模式,碰撞自动后退,倒下自动停止,预警模式,跳舞模式,说话,语音表情,压强播报,温度播报,湿度播报,前方障碍物距离播报,PC上位机无线调参,示波器显示,3D姿态显示。是集趣味性,智能性,易操作性,可研究性于一体的蓝牙平衡小车。 视频演示: 采用的硬件如下: 处理器: Nucleo STM32F411核心板 传感器模块: Nucleo IKS01A1(包括陀螺仪,加速度计,磁力计,温度计,湿度计,压强计) 蓝牙模块: CC2541 蓝牙4.0模块 无线模块: NRF24L01+模块 电机驱动模块: BT6612模块 测距模块: 夏普2Y0A21红外测距模块 舵机: SG90模拟舵机 语音模块: SYN6658语音模块 电池: 狮子11.1V 2200mAh 电源: LM2596电源模块 电机: 诗凯支架自带,3530直流减速电机 光电编码器: 电机自带,13440线每轮转,AB相输出 手机: 魅族MX3 上位机接收端: MSP430G2553核心板 电脑: 这个随意 整个系统的硬件拆解图图下图所示: 整个系统可大致分为4个部分,分别是:小车部分,上位机接收机,PC上位机,安卓手机控制端。 4个部分的关系如下图所示: 其中以平衡小车为中心,能将信息通过无线发送给上位机接收端,上位机接收端再将数据通过串口的形式发送给PC上位机。同时上位机亦可以发送调参与控制指令给上位机接收端,上位机接收端再将信息发送给平衡小车。安卓APP也能通过蓝牙传输信息给CC2541模块,将信息通过串口的形式发送给平衡小车进行控制。 编写的软件如下: 小车: 采用IAR7.3编写 上位机接收端: 采用CCS5.1编写 上位机: 采用VC6.0 MFC编写 手机APP: 采用Android studio 1.2.2编写 手机APP 之前的帖子已经讲了,如何实现蓝牙4.0的收发,那么接下来就是通信协议的制定与界面的编辑了, 下图是手机APP的截图: PC上位机端 上位机采用VC6.0编写,PC上位机主要是用来进行参数调整、虚拟示波器显示波形、3D姿态显示。下图是上位机截图。采用MSComm串口控件进行数据的发送与接收。能够进行端口扫描,并连接串口,实现数据发送,错误显示,实现了4个整形数字与4个浮点数的调整,并且能够读取系统的原始数据,显示发送状态,且能够显示信号强弱,同时能够进行示波器显示,调节显示间隔。 由于采用的是NRF24L01+带数据的ACK模式进行数据传输,所以上位机不发送数据的时候,小车并不会发送回来,所以上位机能够掌握显示数据的间隔。示波器采用的IPlot控件,能够实现4个数据波形显示,且能够让任意一组数据显示、实现轴的缩放、在顶端显示数值。3D姿态显示采用的是OpenGL库,画出小车模型,设置为半透明,能实时清晰的显示小车的姿态。 PC上位机示波器显示紧挨着3D姿态显示亲热照! 蓝牙平衡玩具小车全家福!

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值