ini 注释_STM32F103 使用TIM3产生四路PWM的代码及注释

有时我们需要产生多路pwm输出，下面为代码及注释：

#include"stm32f10x.h"

void RCC_Cfg(void);

void GPIO_Cfg(void);

void TIM_Cfg(void);

void NVIC_Cfg(void);

void delay_ms(u32 i);

void PWM_Cfg(float dutyfactor1,float dutyfactor2,float dutyfactor3,float dutyfactor4);

int main()

{

u8 flag = 1;

float ooo=0.5;

RCC_Cfg();

NVIC_Cfg();

GPIO_Cfg();

TIM_Cfg();

//开启定时器2

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

//呼吸灯

while(1){

PWM_Cfg(ooo,10,50+0.5*ooo,200-2*ooo);

if(flag == 1)

{

ooo=ooo+0.002;

}

if(flag == 0)

{

ooo=ooo-0.002;

}

if(ooo>100){

flag = 0;

}

if(ooo<0.5)

{

flag = 1;

}

}

}

void GPIO_Cfg(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

//全部映射，将TIM3_CH2映射到PB5

//根据STM32中文参考手册2010中第第119页可知：

//当没有重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PA6，PA7,PB0,PB1

//当部分重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PB4，PB5,PB0,PB1

//当完全重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PC6，PC7,PC8,PC9

//也即是说，完全重映射之后，四个通道的PWM输出引脚分别为PC6，PC7,PC8,PC9，我们用到了通道1和通道2，所以对应引脚为PC6，PC7,PC8,PC9，我们用到了通道1和通道2，所以对应引脚为

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);

//部分重映射的参数

//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

//设置PC6、PC7、PC8、PC9为复用输出，输出4路PWM

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

}

void TIM_Cfg(void)

{

//定义结构体

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

//重新将Timer设置为缺省值

TIM_DeInit(TIM3);

//采用内部时钟给TIM2提供时钟源

TIM_InternalClockConfig(TIM3);

//预分频系数为0，即不进行预分频，此时TIMER的频率为72MHzre.TIM_Prescaler =0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;

//设置计数溢出大小，每计20000个数就产生一个更新事件

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7200 - 1;

//设置时钟分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

//设置计数器模式为向上计数模式

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

//将配置应用到TIM2中

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

//清除溢出中断标志

//TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

//禁止ARR预装载缓冲器

//TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);

//开启TIM2的中断

//TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

}

/*******************************************************************************

* 函 数 名 : PWM波产生配置函数

* 函数功能 : PWM_Cfg

* 输 入 : dutyfactor 占空比数值，大小从0.014到100

* 输 出 : 无

*******************************************************************************/

void PWM_Cfg(float dutyfactor1,float dutyfactor2,float dutyfactor3,float dutyfactor4)

{

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

//设置缺省值

TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);

//TIM3的CH1输出

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置极性是高还是低

//设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor1 * 7200 / 100;

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

//TIM3的CH2输出

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置极性是高还是低

//设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor2 * 7200 / 100;

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

//TIM3的CH3输出

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置极性是高还是低

//设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor3 * 7200 / 100;

TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

//TIM3的CH4输出

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置极性是高还是低

//设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor4 * 7200 / 100;

TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

//使能输出状态

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

//设置TIM3的PWM输出为使能

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);

}

void NVIC_Cfg(void)

{

//定义结构体

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//选择中断分组1

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

//选择TIM2的中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

//抢占式中断优先级设置为0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

//响应式中断优先级设置为0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

//使能中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void RCC_Cfg(void)

{

//定义错误状态变量

ErrorStatus HSEStartUpStatus;

//将RCC寄存器重新设置为默认值

RCC_DeInit();

//打开外部高速时钟晶振

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

//等待外部高速时钟晶振工作

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)

{

//设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

//设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

//设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

//设置FLASH代码延时

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

//使能预取指缓存

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

//设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

//使能PLL

RCC_PLLCmd(ENABLE);

//等待PLL准备就绪

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

//设置PLL为系统时钟源

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

//判断PLL是否是系统时钟

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);

}

//允许TIM2的时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

//允许GPIO的时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

}

void TIM2_IRQHandler(void)

{

u16 aa=10;

if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)

{

//清除TIM2的中断待处理位

TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);

TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);

//通过循环让灯闪烁

while (aa){

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);

delay_ms(10);

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);

delay_ms(10);

aa--;

}

//使灯的状态为灭

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}

}

void delay_ms(u32 i)

{

u32 temp;

SysTick->LOAD=9000*i; //设置重装数值, 72MHZ时

SysTick->CTRL=0X01; //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源

SysTick->VAL=0; //清零计数器

do

{

temp=SysTick->CTRL; //读取当前倒计数值

}

while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); //等待时间到达

SysTick->CTRL=0; //关闭计数器

SysTick->VAL=0; //清空计数器

}

在产生PWM时，如果输出引脚已经被使用，就要对引脚进行重映射，阅读《STM32中文参考手册2010》第119页可知：

对TIM3而言：

1、当没有重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PA6，PA7,PB0,PB1

2、当部分重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PB4，PB5,PB0,PB1

3、当完全重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PC6，PC7,PC8,PC9

为了整齐，我们选择完全重映射，使用的函数是：

 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);

如果想使用部分映射，参数用GPIO_PartialRemap_TIM3：

 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);