alios thing 信号量_AliOS Things内核API

AliOS Things内核API

更新时间：2018-10-19 11:29:34

1 系统相关

1.1 aos_reboot

定义描述：

函数原型

void aos_reboot(void)

描述

重启单板

1.2 aos_get_hz

定义描述：

函数原型

int aos_get_hz(void)

描述

返回系统每秒tick频率

返回值

类型：int

函数原型

描述

返回值

1.3 aos_version_get

定义描述：

函数原型

char *aos_version_get(void)

描述

返回内核版本号

返回值

类型：char *;例如：AOS-R-1.3.0

1.4 aos_now

定义描述：

函数原型

long long aos_now(void)

描述

返回内核启动至今的ns数

返回值

类型：long long;

1.5 aos_now_ms

定义描述：

函数原型

long long aos_now_ms(void)

描述

返回内核启动至今的ms数

返回值

类型：long long;

1.6 aos_msleep

定义描述：

函数原型

void aos_msleep(int ms)

描述

将当前任务睡眠ms数

返回值

Ms：睡眠ms数

1.7 aos_init

定义描述：

函数原型

void aos_init(void)

描述

内核相关模块初始化

返回值

无

1.8 aos_start

定义描述：

函数原型

void aos_start(void)

描述

内核启动进入任务调度

返回值

无

2 任务相关

2.1 aos_task_new

定义描述：

函数原型

int aos_task_new(const char name, void (fn)(void ), voidarg, int stack_size)

描述

动态创建一个任务，任务句柄不返回，创建完后自动运行；

采用默认优先级AOS_DEFAULT_APP_PRI(32)；

受宏RHINO_CONFIG_KOBJ_DYN_ALLOC开关控制

返回值

类型：int 返回成功或失败;

入参

name：任务名

fn：任务处理函数

Arg: 任务处理函数参数

stack_size：任务栈大小(单位：字节)

2.2 aos_task_new_ext

定义描述：

函数原型

int aos_task_new_ext(aos_task_t task, const charname, void (fn)(void), void *arg, int stack_size, int prio)

描述

动态创建一个任务，传入任务句柄，并指定优先级，创建完后自动运行受宏RHINO_CONFIG_KOBJ_DYN_ALLOC开关控制

返回值

类型：int 返回成功或失败;

入参

Task：任务句柄

name：任务名

fn：任务处理函数

Arg: 任务处理函数参数

stack_size：任务栈大小(单位：字节)

Prio:任务运行优先级 (范围：0~ RHINO_CONFIG_PRI_MAX-2; RHINO_CONFIG_PRI_MAX-1为idle任务)

2.3 aos_task_exit

定义描述：

函数原型

void aos_task_exit(int code)

描述

任务自动退出；受宏RHINO_CONFIG_KOBJ_DYN_ALLOC开关控制

返回值

无

入参

code：参数无作用

2.4 aos_task_name

定义描述：

函数原型

char *aos_task_name(void)

描述

返回任务名

返回值

类型：char *；任务名

入参

无

2.5 aos_task_key_create

定义描述：

函数原型

int aos_task_key_create(aos_task_key_t *key)

描述

返回任务私有数据区域的空闲块索引

返回值

类型：int；成功或失败

出参

Key: 任务私有数据区域的空闲块索引；范围0~RHINO_CONFIG_TASK_INFO_NUM-1；每索引块可存放一个void*地址

2.6 aos_task_key_delete

定义描述：

函数原型

void aos_task_key_delete(aos_task_key_t key)

描述

删除任务私有数据区域的空闲块索引

返回值

无

入参

Key: 任务私有数据区域的空闲块索引；范围0~RHINO_CON