无线传感器网络自身定位算法开题报告
1．概述：
无线传感器网络(WSNs)是由许多传感器节点通过自组织的形式组成的一种特殊的Ad-hoc网络，每一个传感器节点由数据采集模块、数据处理和控制模块、通信模块和供电模块等组成，此外还可能包括与应用相关的其他部分，比如定位系统、动力系统等。借助于内置多样的传感器，可以测量温度、湿度、气压、化学等我们感兴趣的物理现象。
2．研究动机：
传感器节点的自身定位是传感器网络应用的基础。例如目标监测与跟踪、基于位置信息的路由、智能交通、物流管理等许多应用都要求网络节点预先知道自身的位置，并在通信和协作过程中利用位置信息完成应用要求。若没有位置信息，传感器节点所采集的数据几乎是没有应用价值的。所以，在无线传感器网络的应用中，节点的定位成为关键的问题。
3．研究意义：
最早期的基于无线网络的室内定位系统，都采用了额外的硬件和设备，如AT&T
Cambridge的Active
Bat系统，采用了超声波测距技术，定位的物体携带由控制逻辑、无线收发器和超声波换能器组成的称为Bat的设备，发出的信号由安装在房间天花板上的超声波接收器接收，所有接收器通过有线网络连接；在微软的RADAR系统中，定位目标要携带具有测量RF信号强度的传感器，还要有基站定期发送RF信号，在事先实现的RF信号的数据库中查询实现定位；MIT开发了最早的松散耦合定位系统Cricket，锚节点(预先部署位置的节点)随机地同时发射RF和超声波信号，RF信号中包括该锚节点的位置，未知节点接收这些信号，然后使用TDOA技术测量与锚节点的距离来实现定位。
以上系统都需要事先的网络部署或数据生成工作，无法适用于Ad-hoc网络。现阶段研究较多的是不基于测距(Range-free)的定位算法，这样就无需增加额外的硬件，还可以减小传感器节点的体积。
4．研究目标:
(1) 较小的能耗
传感器节点所携带能源有限和不易更换的特点要求定位算法应该是低能耗的。
(2)
较高的定位精度
这是衡量定位算法的一个重要指标，一般以误差与无线射程的比值来计算，20％表示定位误差相当于节点无线射程的20％。
(3)
计算方式是分布式的
分布式的定位算法，即计算节点位置的工作在节点本地完成，分布式算法可以应用于大规模的传感器网络。
(4)
较低的锚节点密度
锚节点定位通常依赖人工部署或GPS实现。大量的人工部署不适合Ad-hoc网络，而且锚节点的成本比普通节点要高两个数量级。
(5)
较短的覆盖时间。
5.参考文献：
《无线传感器网络的理论及应用》作者：王殊
《无线传感器网络节点定位算法研究》作者：端木庆敏
Publish: 2007-10-18 Hits:591
《无线传感器网络定位算法研究》作者：申屠明2007-07-11
《无线传感器网络节点自身定位算法的研究(硕士)》
来自：中国文档网
《无线传感器网络DV-Hop定位算法的改进》作者：龚思来2007年07月13日
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