python识别魔方色块_解魔方机器人教程：识别颜色

最新推荐文章于 2024-07-18 17:32:32 发布

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文章标签： python识别魔方色块

本文介绍了一个使用Python进行魔方色块识别的教程，通过NXT发送颜色数据到电脑，再由PC端程序接收并解析颜色。在解析过程中，由于直接使用getColor()函数效果不佳，作者采用了HSV颜色模型也无法准确分辨红色和橙色。最终，作者通过比较RGB和RawRGB分量，定义了一套排序和判断规则，成功区分了不同颜色，包括红色、橙色、白色、黄色、蓝色和绿色。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1，从NXT发送颜色数据到电脑在//Send colors to PC

public static void SendColorToPC(int center, int n) throws Exception

{

//get the x,y of n

int y = n % 3;

int x = (n - y) / 3;

//send to PC by bluetooth

byte[] data = new byte[9];

data[0] = (byte)center; //center表示是魔方的某一面

data[1] = (byte)x; //x 表示魔方这一面3*3的色块中，第x行的色块

data[2] = (byte)y; //y 表示魔方这一面3*3的色块中，第y列的色块

data[3] = (byte)color.getRed();

data[4] = (byte)color.getGreen();

data[5] = (byte)color.getBlue();

data[6] = (byte)(color.getRawRed() / 3);

data[7] = (byte)(color.getRawGreen() / 3);

data[8] = (byte)(color.getRawBlue() / 3);

BlueTooth.WriteBytes(data);

}//Send colors to PCpublic static void SendColorToPC(int center, int n) throws Exception{ //get the x,y of n int y = n % 3; int x = (n - y) / 3; //send to PC by bluetooth byte[] data = new byte[9]; data[0] = (byte)center; //center表示是魔方的某一面 data[1] = (byte)x; //x 表示魔方这一面3*3的色块中，第x行的色块 data[2] = (byte)y; //y