基于matlab动力学,基于matlab的汽车动力学仿真计算

~qutpm ent 1~1；4IIUIaCLtlrlIl~ 1~CIIIIOIOgY 0·ll·zuID 基于 matlab的汽车动力学仿真计算 郑战光，汪兆亮，王佳祥 ，朱 帅 ，黄世鹏 (广西制造系统与先进制造技术重点实验室 广西大学机械工程学院，广西 南宁 530004) 摘 要：汽车动力性评价指标有最高车速、加速时间、最大爬坡度等，与之对应的试验内容有最高车速的测试、汽车起步 连续换挡加速时间与超车加速时间的测试和汽车最大爬坡度的测试。鉴于以上试验项目繁多，试验周期长耗时耗力且需 要特定的场地等缺点，基于madab进行仿真分析，结果表明较好地反映了汽车动力学特性并获得 了最高车速、加速时间 与最大爬坡度之 间的规律 。 关键词 ：最高车速；加速时间；最大爬坡度 ；matlab 中图分类号：U462 文献标识码：A 文章编号：1672—545×(2015)11—0016—02 汽 车是 日常生活 中应用最广泛 的交通工具 ，认 识和 了解汽车的各种性能对于汽车性能 的综合评价 有着十分重要的意义 。汽车的一些常用性能包括：汽 车的动力性、汽车的燃油经济性、汽车的制动性、汽 车的操纵稳定性 、汽车的平顺性 、汽车 的通过性 。汽 车性能试验周期长 、耗时耗力 ，需要特定的场地给汽 车性能测试带来了诸多不便，同时，为避免人为操作 不当等因的影响 ，目前常用 matlab编程或者结合 simulink仿真等建立相关数学模型的方法共同实现。 本文着眼于汽车各种性能中最基本也是最重要的性 能——汽车的动力性研究做了部分工作 ，为相关工 作人员提供了一些参考。 1 汽车的动力性相关分析 汽车动力性评价指标有最高车速、加速时间、最 大爬坡度等，与之对应的试验内容有最高车速的测 试 、汽车起步连续换挡加速时间与超车加速时间的 测试和汽车最大爬坡度的测试[1]。另外，按照我国标 准 ，动力性评价试验均在满载情况下进行 。轿车的最 高车速大 ，加速时间短 ，经常在较好 的道路上行驶 ， 一 般不强调它 的爬 坡能力 ；然而 ，它 的 I挡加速能力 大 ，故爬坡能力也强l2】。货车在各种地区的各种道路 上行驶，所以必须具有足够的爬坡能力，一般最大爬 坡度在 30％~P 16．7。左右 。需要进一步说 明的是 ：最 大爬坡度代表了汽车的极限爬坡能力，它应该比实 际行驶中遇到的道路最大坡度超出很多，这是因为 应考虑到实际坡道行驶时，在坡道上停车顺利起步 加速 、克服松软坡道路 面的阻力 、克服坡道上崎岖不 平路面 的局部 最大 阻力等要求 的缘故 。本文利 用 maflab软件编程实现汽车动力学模型的建立与求解 ， 为用户依据汽车相关参数来计算汽车动力性指标提 供了方法参考 ，同时也为开发车辆动力学软件仿真 奠定 了一定的基础 。 2 汽车的最高车速、加速时间、最大爬坡度求解 动力性数学模型 汽车行驶方程 ： = + + +Fj 行驶方程具体化 ： = Cf+ u 2+Gi+ 誓 式 中： 为驱动力 (N)； 为滚动阻力 (N)； 为 空气阻力 (N)； 为坡度阻力(N)； 为加速阻力(N)； 死为发动机输出转矩(N·m)；ig、io为变速器传动比、 主减速器传动比； 为传动系的机械效率 ；r为车轮 滚动半径(rn)；G为汽车重量(kg)i厂为滚动阻力系 数 ；i为道路坡度 ；Co为空气阻力系数 ；A为迎风面积 (m )；／J, 为车速(km／h)；6为汽车旋转质量换算 系数 ； m为汽车质量 (kg)； 为加速度(IIl／sz)【4J． 所研究汽车动力模型的参数