Arduino版读取程序的规则_第一次实践：写一个基于NodeMCU开发板的流水灯程序

最新推荐文章于 2024-09-21 13:29:47 发布

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文章标签： Arduino版读取程序的规则

前几天突然想搞一个流水灯，说干就干。首先介绍一下今天的主角： NodeMCU NodeMcu使用了ESP8266 (ESP-12E)模组，只不过和ESP8266(ESP-12E)相比，多了一些封装。(自带USB转Serial模块)

主要参数

引脚图

ESP8266芯片有17个GPIO引脚(GPIO0～GPIO16)。这些引脚中的GPIO6～GPIO 11被用于连接开发板的闪存(Flash Memory)因此建议不要使用GPIO6～GPIO 11。在这剩下的11个针脚中，又有2个针脚预留给串口RX和TX。一些GPIO引脚同时兼备了其他功能，如RX,TX, SD2, SD3，这些引脚大多不作为GPIO使用，因为它们可用于其他进程。

因此，最后只剩下9个通用I/O引脚，即D0到D8。

需要注意的是，D0|GPIO16引脚只能作为GPIO读/写使用，不支持任何特殊功能

电压电流限制

NodeMCU开发板引脚的输入输出电压限制是3.3 V。如果向引脚施加3.6V以上的电压就有可能对芯片电路造成损坏。同时请注意，这些引脚的最大输出电流是12mA。

特殊引脚

GPIO2引脚在NodeMCU开发板启动时是不能连接低电平的。 GPIO15引脚在开发板运行中一直保持低电平状态。 GPIO0引脚在开发板运行中需要一直保持高电平状态。否则ESP8266将进入程序上传工作模式也就无法正常工作了

模拟输入

AD转换将模拟量转换为数字量只有一个引脚 A0，nodemcu上可以读取模拟输入0-3.3v的电压

通讯

串行端口(UART)TX(GPIO1)和RX(GPIO3) 以及 TX(GPIO2)和RX(GPIO8)

I2C

ESP8266只有软件模拟的I²C端口，没有硬件I²C端口。可以使用任意的两个GPIO引脚通过软件模拟来实现I²C通讯。ESP8266的数据表(datasheet)中，GPIO4(D2)标注为SDA，GPIO5(D1)标注为SCL。

SPI

ESP8266的SPI端口情况如下： GPIO14 — CLK GPIO12 — MISO GPIO13 — MOSI GPIO 15 — CS(SS)

安装驱动

需要安装驱动才能通过usb连接NodeMcu电脑才能识别到端口 Windows驱动请访问：https://yun.coupile.top/#/s/WBh6 (v1使用ch341驱动 V2 与V3 大部分使用cp210x驱动)

那么看完了NodeMCU的介绍，现在开始搞起今天的项目。

最新版Arduino IDE下载 https://yun.coupile.top/#/s/WBh6Arduino IDE是开发Arduino用的，但是如果你要写非Arduino的控制板(比如今天的主角，NodeMCU，就是一款基于esp8266的开发板)，请先在文件 —> 首选项 —> 附加开发板管理器地址里，输入http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json 网址

确认保存之后，再次选中工具 —> 开发板：“XXXXXX” —> 开发板管理器，在搜索框中输入esp8266，选择安装即可(可能会很慢，如果提示

就需要魔法飞到qiang外。)

安装完成之后，重新打开工具 —> 开发板：“XXXXXX”，选择NodeMCU 1.0(ESP-12E)

然后就可以愉快的编程啦。

当然，我们还需要了解一下ArduinoIDE使用语言的语法。

Arduino使用C/C++编写程序，虽然C++兼容C语言，但这是两种语言，C语言是一种面向过程的编程语言，C++是一种面向对象的编程语言。早期的Arduino核心库使用C语言编写，后来引进了面向对象的思想，目前最新的Arduino核心库采用C与C++混合编写而成。通常我们说的Arduino语言，是指Arduino核心库文件提供的各种应用程序编程接口(Application Programming Interface，简称API)的集合。这些API是对更底层的单片机支持库进行二次封装所形成的。

在Arduino中，使用了清楚明了的API替代繁杂的寄存器配置过程，如以下代码：

pinMode(13,OUTPUT);digitalWrite(13,HIGH);

pinMode(13,OUTPUT)即是设置引脚的模式，这里设定了13脚为输出模式；而digitalWrite(13,HIGH) 是让13脚输出高电平数字信号，digitalWrite(13,LOW) 是让13脚输出低电平数字信号。

这些封装好的API，使得程序中的语句更容易被理解，我们不用理会单片机中繁杂的寄存器配置，就能直观的控制Arduino，增强程序的可读性的同时，也提高了开发效率。

我们新建一个项目，你会发现，在Arduino程序中是没有main函数的。其实并不是Arduino没有main函数，而是main函数的定义隐藏在了Arduino的核心库文件中。Arduino开发一般不直接操作main函数，而是使用Setup和loop这个两个函数。 Arduino程序基本结构由setup() 和loop() 两个函数组成：

void setup(){// 在这里加入setup代码，它只会运行一次：}void loop(){// 在这里加入loop代码,它会不断重复运行：}

Arduino控制器(NodeMCU)通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，该部分只会执行一次。通常我们会在setup() 函数中完成Arduino(NodeMCU)的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作。

在setup() 函数中的程序执行完后，Arduino(NodeMCU)会接着执行loop() 函数中的程序。而loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行。

通常我们会在loop() 函数中完成程序的主要功能，如驱动各种模块，采集数据等。

那么了解了NodeMCU的硬件和软件之后，就正式开始编写程序了。今天写的流水灯程序，主要是使用6根线，控制9个LED灯的亮灭，要实现这个功能，咱们先来了解下LED点阵。我这里是使用了自制的3*3点阵，某宝可以购买8*8的点阵，更加集成化。实物图和原理图如下：

原理图：

前面讲到，在NodeMCU中，可以使用10个脚作为数字输入输出脚，那么使用其中的6只作为输出脚，对应关系如下表：

GPIO	13	12	14	4	5	16
灯珠矩阵	1	2	3	4	5	6

那么也就是说，把GPIO13拉高，(digitalWrite(13，HIGH)；)，再把GPIO4拉低(digitalWrite(4，LOW)；)，即可使灯珠1亮起。接线完毕之后，开始写程序。首先初始化引脚模式以及设定初始电平：

int pin[6]={13,12,14,4,5,16};void setup() {    for(int i=0;i<6;i++)     {          pinMode(pin[i],OUTPUT);       if(i<3)          digitalWrite(pin[i],LOW);       else          digitalWrite(pin[i],HIGH);     }}

接下来编写主程序。为了让大家明白流水灯是个怎么“流”法，我画了一张表格：

灯珠\|GPIO	13	12	14	4	5	16
1	1	0	0	0	1	1
2	1	0	0	1	0	1
3	1	0	0	1	1	0
4	0	1	0	0	1	1
5	0	1	0	1	0	1
6	0	1	0	1	1	0
7	0	0	1	0	1	1
8	0	0	1	1	0	1
9	0	0	1	1	1	0

其中表格正文的0和1代表着电平的高低，1是高电平，也就是HIGH。0是低，也就是LOW。也就是先把灯珠矩阵引脚1拉高，再分别拉低4,5,6，也就是灯珠1,2,3分别亮。可以发现，引脚电平变化是有种周期性。外循环每循环一次，内循环循环三次。那么可以根据这种周期性来写loop()

void loop() {  for(int i=0;i<3;i++)  {       digitalWrite(pin[i],HIGH);//拉高第i行       for(int j=3;j<6;j++)       {          digitalWrite(pin[j],LOW);//拉低第j列          delay(500);//延时0.5s          digitalWrite(pin[j],HIGH);//拉高第j列(拉高拉低相当于亮了一次)          delay(500);//延时0.5s       }       digitalWrite(pin[i],LOW);//拉低第i行，如果无此语句，那么外循环第二次的时候第一行也会亮。  }}

最后插上开发版烧录就行啦。

效果：