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关于ORB、SIFT、SURF 三种算子的真实性能如何,有一篇论文做个实验,下面介绍一下.
论文地址:
https://arxiv.org/abs/1710.02726
概要
本文比较了SIFT、SURF和ORB
三种不同的图像匹配技术对缩放、旋转、噪声、鱼眼变形和剪切等不同变换和变形的性能.为此,我们在原始图像上手动应用不同类型的变换,并计算匹配的评估参数,如图像中的关键点数量、匹配率、图像的质量、图像的质量等,以及每种算法所需的执行时间,我们将证明哪种算法对每种失真都是最稳健的.
结论
我们证明了 ORB是最快的算法 ,而 SIFT在大多数情况下表现最好 .
当旋转角度与90度成正比时,ORB
和SURF
的性能优于SIFT
.
在噪声图像中,ORB
和SIFT
的性能几乎相同.
在ORB
中,特征主要集中在图像中心的物体上,而在SURF
中,SIFT
和快速关键点检测器分布在图