java得到gsm经纬度,通过GSM模块发送经纬度求救信息。

1 #include

2 #include

3 #include

4 #define uchar unsigned char

5 #define uint unsigned int

6

7

8 voidUart2Init();9 void Uart2Sends(uchar *str);10 voidUart2BYTE(uchar temp);11 uchar hand(uchar *ptr);12 voidclear_rec_data();13 void DelaySec(intsec);14 uchar rec_data[40];//GSM模块返回数据数组

15 uchar rec_num;16 voidUart3Init();17 uchar rec_gpsdata[51]={0};//Gps模块返回数据数组

18 uchar rec_gpsnum=0;19 uchar ok[]=",A,";20 uchar gpsdata[17]={0};21 uchar tn,p,gps_ok=0;22 longtm;23

24 voidInit ()25 {26 P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00; //设置为准双向口

27 P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; //设置为准双向口

28 P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; //设置为准双向口

29 }30 //串行口连续发送char型数组，遇到终止号/0将停止

31 void Uart1Init(void) //32 {33 SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率

34 AUXR |= 0x01; //串口1选择定时器2为波特率发生器

35 AUXR |= 0x04; //定时器2时钟为Fosc,即1T

36 T2L = 0xE0; //设定定时初值

37 T2H = 0xFE; //设定定时初值

38 AUXR |= 0x10; //启动定时器2

39 EA=1;//开总中断

40 ES=1;//开串行口中断

41 }42

43 void Uart1Sends(uchar *str)44 {45 while(*str!=‘\0‘)46 {47 SBUF=*str;48 while(!(SCON & 0x02));//等待发送完成信号(TI=1)出现

49 SCON &= ~0x02; //清中断标志

50 str++;51 }52 }53

54 voidmain()55 {56 uchar i=0;57 Init();58 Uart1Init();59 Uart2Init();60 Uart3Init();61 gps_ok=0;62

63 while(1)64 {65 if(strstr(rec_gpsdata,ok)>0)//串口3GPS数据解析********************************************************************************************************

66 {67 gpsdata[0]=rec_gpsdata[7]; //纬度解析

68 gpsdata[1]=rec_gpsdata[8];69 gpsdata[2]=‘.‘;70 tm=(10000*(rec_gpsdata[9]-0x30)+1000*(rec_gpsdata[10]-0x30)+100*(rec_gpsdata[12]-0x30)+10*(rec_gpsdata[13]-0x30)+(rec_gpsdata[14]-0x30))/6;71 gpsdata[3]=tm/1000+0x30; //更新数据接口数据

72 gpsdata[4]=(tm%1000)/100+0x30;73 gpsdata[5]=(tm%100)/10+0x30;74 if(tm%10==9)75 gpsdata[6]=tm%10+0x30;76 else gpsdata[6]=tm%10+0x31;77 gpsdata[7]=‘,‘;78 tn=20;79 gpsdata[8]=rec_gpsdata[tn]; //经度解析

80 gpsdata[9]=rec_gpsdata[tn+1];81 gpsdata[10]=rec_gpsdata[tn+2];82 gpsdata[11]=‘.‘;83 tm=(10000*(rec_gpsdata[tn+3]-0x30)+1000*(rec_gpsdata[tn+4]-0x30)+100*(rec_gpsdata[tn+6]-0x30)+10*(rec_gpsdata[tn+7]-0x30)+(rec_gpsdata[tn+8]-0x30))/6;84 gpsdata[12]=tm/1000+0x30;85 gpsdata[13]=(tm%1000)/100+0x30;86 gpsdata[14]=(tm%100)/10+0x30;87 gpsdata[15]=tm%10+0x31;88 gpsdata[16]=‘\n‘;89 gps_ok=1;90 break;91 }92 else gps_ok=0;93 }94 if(gps_ok==1)95 {96 Uart2Sends("AT\r\n"); //同步波特率，如果将模块配置固定波特率，此条指令就不需要发了

97 while(!hand("OK"))98 {99 clear_rec_data();100 i++;101 Uart2Sends("AT\r\n");//102 DelaySec(1);//延时

103 if(i>=5)104 {105 break;106 }107 }108 clear_rec_data();//删除存储的GSM模块返回的数据，以便于以后继续判断

109 DelaySec(1);//延时

110 P0=0x00;//初始化和检验完毕，led灯产生信号。

111 Uart2Sends("AT+CSCS=\"GSM\"\r\n"); //112 DelaySec(1);//延时

113 Uart2Sends("AT+CSCA?\r\n"); //短信中心号码

114 DelaySec(1);//延时

115 Uart2Sends("AT+CMGF=1\r\n"); //方式1

116 DelaySec(1);//延时

117 Uart2Sends("AT+CMGS=\"156-------\"\r\n"); //此处修改短信接收方电话号

118 DelaySec(1);//延时

119 Uart2Sends("SOS:I need help！ My position is https;//mo.amap.com/?q="); //此处修改短信内容

120 Uart2Sends(gpsdata);121 DelaySec(1);//延时

122 Uart2BYTE(0X1A);123 DelaySec(1);//延时124 //拨打电话代码

125 Uart2Sends("ATD156--------;\r\n"); //拨打电话

126 }127 }128 /*

129 串口2，sim900a通信串口130 */

131

132 void Uart2Init() //133 {134

135 S2CON = 0x50; //8位数据,可变波特率

136 AUXR |= 0x04; //定时器2时钟为Fosc,即1T

137 T2L = 0xE0; //设定定时初值

138 T2H = 0xFE; //设定定时初值

139 AUXR |= 0x10; //启动定时器2

140 EA=1;//开总中断

141 ES=1;//开串行口中断

142 IE2=0x01;143 }144 /**145 interrupt 8 interrupt 17 interrupt 18：串口2 3 4的串口号146 **/

147 void Serial_interrupt() interrupt 8 using 1

148 {149 uchar temp;150 if(S2CON & 0x01) //接收中断标志判断

151 {152 S2CON &= ~0x01;//等价于RI=0

153

154 temp=S2BUF;155 rec_data[rec_num++]=temp;156 if(rec_num>=50)157 rec_num=0;158 else

159 ;160 //RI=0;//接收中断信号清零，表示将继续接收

161 }162

163

164 }165

166 //串行口连续发送char型数组，遇到终止号/0将停止

167 void Uart2Sends(uchar *str)168 {169 while(*str!=‘\0‘)170 {171 S2BUF=*str;172 while(!(S2CON & 0x02));//等待发送完成信号(TI=1)出现

173 S2CON &= ~0x02; //清中断标志

174 str++;175 }176 }177 voidUart2BYTE(uchar temp)178 {179 S2BUF=temp;180 while(!(S2CON & 0x02));//等待发送完成信号(TI=1)出现

181 S2CON &= ~0x02; //清中断标志

182

183 }184

185 uchar hand(uchar *ptr)186 {187 if(strstr(rec_data,ptr)!=NULL)188 return 1;189 else

190 return 0;191 }192

193 voidclear_rec_data()194 {195 uchar i;196 for(i=0;i

203 void DelaySec(intsec)204 {205 unsigned chari, j, k,m;206

207 for(m=0; m

215 {216 do

217 {218 while (--k);219 } while (--j);220 } while (--i);221 }222 }223 /*

224 GPS 模块，串口3通信225 */

226 //$GPGLL,2236.91284,N,11403.24705,E,060826.00,A,D*66，gps返回数据的示例

227 void Uart3Init() //228 {229 S3CON = 0x10; //8位数据,可变波特率

230 S3CON &= 0xBF; //串口3选择定时器2为波特率发生器

231 AUXR |= 0x04; //定时器2时钟为Fosc,即1T

232 T2L = 0xE0; //设定定时初值

233 T2H = 0xFE; //设定定时初值

234 AUXR |= 0x10; //启动定时器2

235 EA=1;//开总中断

236 IE2 |= 0x08; //串口3中断打开

237 }238 void GPSreturn(void) interrupt 17

239 {240 uinttemp;241 if (S3CON & 0x01) //接收中断标志位

242 {243 S3CON &= ~0x01; //清中断标志

244 temp=S3BUF;245 if(rec_gpsnum<=50)246 rec_gpsdata[rec_gpsnum++]=temp;247 if(rec_gpsnum>50)248 rec_gpsnum=0;249 }250 }251

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