linux 内核回调,Linux 内核软中断(softirq)执行分析 - leopard_ray的专栏 - C...

linux kernel source 2.6.19.1

/kernel/softirq.c

//

// do_IRQ 函数执行完硬件 ISR 后退出时调用此函数。

//

void irq_exit(void)

{

account_system_vtime(current);

trace_hardirq_exit();

sub_preempt_count(IRQ_EXIT_OFFSET);

//

// 判断当前是否有硬件中断嵌套，并且是否有软中断在

// pending 状态，注意：这里只有两个条件同时满足

// 时，才有可能调用 do_softirq() 进入软中断。也就是

// 说确认当前所有硬件中断处理完成，且有硬件中断安装了

// 软中断处理时理时才会进入。

//

if (!in_interrupt() && local_softirq_pending())

//

// 其实这里就是调用 do_softirq() 执行

//

invoke_softirq();

preempt_enable_no_resched();

}

#ifndef __ARCH_HAS_DO_SOFTIRQ

asmlinkage void do_softirq(void)

{

__u32 pending;

unsigned long flags;

//

// 这个函数判断，如果当前有硬件中断嵌套，或者

// 有软中断正在执行时候，则马上返回。在这个

// 入口判断主要是为了与 ksoftirqd 互斥。

//

if (in_interrupt())

return;

//

// 关中断执行以下代码

//

local_irq_save(flags);

//

// 判断是否有 pending 的软中断需要处理。

//

pending = local_softirq_pending();

//

// 如果有则调用 __do_softirq() 进行实际处理

//

if (pending)

__do_softirq();

//

// 开中断继续执行

//

local_irq_restore(flags);

}

//

// 最大软中断调用次数为 10 次。

//

#define MAX_SOFTIRQ_RESTART 10

asmlinkage void __do_softirq(void)

{

//

// 软件中断处理结构，此结构中包括了 ISR 中

// 注册的回调函数。

//

struct softirq_action *h;

__u32 pending;

int max_restart = MAX_SOFTIRQ_RESTART;

int cpu;

//

// 得到当前所有 pending 的软中断。

//

pending = local_softirq_pending();

account_system_vtime(current);

//

// 执行到这里要屏蔽其他软中断，这里也就证明了

// 每个 CPU 上同时运行的软中断只能有一个。

//

__local_bh_disable((unsigned long)__builtin_return_address(0));

trace_softirq_enter();

//

// 针对 SMP 得到当前正在处理的 CPU

//

cpu = smp_processor_id();

//

// 循环标志

//

restart:

//

// 每次循环在允许硬件 ISR 强占前，首先重置软中断

// 的标志位。

//

/* Reset the pending bitmask before enabling irqs */

set_softirq_pending(0);

//

// 到这里才开中断运行，注意：以前运行状态一直是关中断

// 运行，这时当前处理软中断才可能被硬件中断抢占。也就

// 是说在进入软中断时不是一开始就会被硬件中断抢占。只有

// 在这里以后的代码才可能被硬件中断抢占。

//

local_irq_enable();

//

// 这里要注意，以下代码运行时可以被硬件中断抢占，但

// 这个硬件 ISR 执行完成后，它的所注册的软中断无法马上运行，

// 别忘了，现在虽是开硬件中断执行，但前面的 __local_bh_disable()

// 函数屏蔽了软中断。所以这种环境下只能被硬件中断抢占，但这

// 个硬中断注册的软中断回调函数无法运行。要问为什么，那是因为

// __local_bh_disable() 函数设置了一个标志当作互斥量，而这个

// 标志正是上面的 irq_exit() 和 do_softirq() 函数中的

// in_interrupt() 函数判断的条件之一，也就是说 in_interrupt()

// 函数不仅检测硬中断而且还判断了软中断。所以在这个环境下触发

// 硬中断时注册的软中断，根本无法重新进入到这个函数中来，只能

// 是做一个标志，等待下面的重复循环(最大 MAX_SOFTIRQ_RESTART)

// 才可能处理到这个时候触发的硬件中断所注册的软中断。

//

//

// 得到软中断向量表。

//

h = softirq_vec;

//

// 循环处理所有 softirq 软中断注册函数。

//

do {

//

// 如果对应的软中断设置 pending 标志则表明

// 需要进一步处理它所注册的函数。

//

if (pending & 1) {

//

// 在这里执行了这个软中断所注册的回调函数。

//

h->action(h);

rcu_bh_qsctr_inc(cpu);

}

//

// 继续找，直到把软中断向量表中所有 pending 的软

// 中断处理完成。

//

h++;

//

// 从代码里可以看出按位操作，表明一次循环只

// 处理 32 个软中断的回调函数。

//

pending >>= 1;

} while (pending);

//

// 关中断执行以下代码。注意：这里又关中断了，下面的

// 代码执行过程中硬件中断无法抢占。

//

local_irq_disable();

//

// 前面提到过，在刚才开硬件中断执行环境时只能被硬件中断

// 抢占，在这个时候是无法处理软中断的，因为刚才开中

// 断执行过程中可能多次被硬件中断抢占，每抢占一次就有可

// 能注册一个软中断，所以要再重新取一次所有的软中断。

// 以便下面的代码进行处理后跳回到 restart 处重复执行。

//

pending = local_softirq_pending();

//

// 如果在上面的开中断执行环境中触发了硬件中断，且每个都

// 注册了一个软中断的话，这个软中断会设置 pending 位，

// 但在当前一直屏蔽软中断的环境下无法得到执行，前面提

// 到过，因为 irq_exit() 和 do_softirq() 根本无法进入到

// 这个处理过程中来。这个在上面详细的记录过了。那么在

// 这里又有了一个执行的机会。注意：虽然当前环境一直是

// 处于屏蔽软中断执行的环境中，但在这里又给出了一个执行

// 刚才在开中断环境过程中触发硬件中断时所注册的软中断的

// 机会，其实只要理解了软中断机制就会知道，无非是在一些特

// 定环境下调用 ISR 注册到软中断向量表里的函数而已。

//

//

// 如果刚才触发的硬件中断注册了软中断，并且重复执行次数

// 没有到 10 次的话，那么则跳转到 restart 标志处重复以上

// 所介绍的所有步骤：设置软中断标志位，重新开中断执行...

// 注意：这里是要两个条件都满足的情况下才可能重复以上步骤。

//

if (pending && --max_restart)

goto restart;

//

// 如果以上步骤重复了 10 次后还有 pending 的软中断的话，

// 那么系统在一定时间内可能达到了一个峰值，为了平衡这点。

// 系统专门建立了一个 ksoftirqd 线程来处理，这样避免在一

// 定时间内负荷太大。这个 ksoftirqd 线程本身是一个大循环，

// 在某些条件下为了不负载过重，它是可以被其他进程抢占的，

// 但注意，它是显示的调用了 preempt_xxx() 和 schedule()

// 才会被抢占和切换的。这么做的原因是因为在它一旦调用

// local_softirq_pending() 函数检测到有 pending 的软中断

// 需要处理的时候，则会显示的调用 do_softirq() 来处理软中

// 断。也就是说，下面代码唤醒的 ksoftirqd 线程有可能会回

// 到这个函数当中来，尤其是在系统需要响应很多软中断的情况

// 下，它的调用入口是 do_softirq()，这也就是为什么在 do_softirq()

// 的入口处也会用 in_interrupt() 函数来判断是否有软中断

// 正在处理的原因了，目的还是为了防止重入。ksoftirqd 实现

// 看下面对 ksoftirqd() 函数的分析。

//

if (pending)

//

// 此函数实际是调用 wake_up_process() 来唤醒 ksoftirqd

//

wakeup_softirqd();

trace_softirq_exit();

account_system_vtime(current);

//

// 到最后才开软中断执行环境，允许软中断执行。注意：这里

// 使用的不是 local_bh_enable()，不会再次触发 do_softirq()

// 的调用。

//

_local_bh_enable();

}

static int ksoftirqd(void * __bind_cpu)

{

//

// 显示调用此函数设置当前进程的静态优先级。当然，

// 这个优先级会随调度器策略而变化。

//

set_user_nice(current, 19);

//

// 设置当前进程不允许被挂启

//

current->flags |= PF_NOFREEZE;

//

// 设置当前进程状态为可中断的状态，这种睡眠状

// 态可响应信号处理等。

//

set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);

//

// 下面是一个大循环，循环判断当前进程是否会停止，

// 不会则继续判断当前是否有 pending 的软中断需

// 要处理。

//

while (!kthread_should_stop()) {

//

// 如果可以进行处理，那么在此处理期间内禁止

// 当前进程被抢占。

//

preempt_disable();

//

// 首先判断系统当前没有需要处理的 pending 状态的

// 软中断

//

if (!local_softirq_pending()) {

//

// 没有的话在主动放弃 CPU 前先要允许抢占，因为

// 一直是在不允许抢占状态下执行的代码。

//

preempt_enable_no_resched();

//

// 显示调用此函数主动放弃 CPU 将当前进程放入睡眠队列，

// 并切换新的进程执行(调度器相关不记录在此)

//

schedule();

//

// 注意：如果当前显示调用 schedule() 函数主动切换的进

// 程再次被调度执行的话，那么将从调用这个函数的下一条

// 语句开始执行。也就是说，在这里当前进程再次被执行的

// 话，将会执行下面的 preempt_disable() 函数。

//

//

// 当进程再度被调度时，在以下处理期间内禁止当前进程

// 被抢占。

//

preempt_disable();

}

//

// 设置当前进程为运行状态。注意：已经设置了当前进程不可抢占

// 在进入循环后，以上两个分支不论走哪个都会执行到这里。一是

// 进入循环时就有 pending 的软中断需要执行时。二是进入循环时

// 没有 pending 的软中断，当前进程再次被调度获得 CPU 时继续

// 执行时。

//

__set_current_state(TASK_RUNNING);

//

// 循环判断是否有 pending 的软中断，如果有则调用 do_softirq()

// 来做具体处理。注意：这里又是一个 do_softirq() 的入口点，

// 那么在 __do_softirq() 当中循环处理 10 次软中断的回调函数

// 后，如果还有 pending 的话，会又调用到这里。那么在这里则

// 又会有可能去调用 __do_softirq() 来处理软中断回调函数。在前

// 面介绍 __do_softirq() 时已经提到过，处理 10 次还处理不完的

// 话说明系统正处于繁忙状态。根据以上分析，我们可以试想如果在

// 系统非常繁忙时，这个进程将会与 do_softirq() 相互交替执行，

// 这时此进程占用 CPU 应该会很高，虽然下面的 cond_resched()

// 函数做了一些处理，它在处理完一轮软中断后当前处理进程可能会

// 因被调度而减少 CPU 负荷，但是在非常繁忙时这个进程仍然有可

// 能大量占用 CPU。

//

while (local_softirq_pending()) {

/* Preempt disable stops cpu going offline.

If already offline, we'll be on wrong CPU:

don't process */

if (cpu_is_offline((long)__bind_cpu))

//

// 如果当前被关联的 CPU 无法继续处理则跳转

// 到 wait_to_die 标记出，等待结束并退出。

//

goto wait_to_die;

//

// 执行 do_softirq() 来处理具体的软中断回调函数。注

// 意：如果此时有一个正在处理的软中断的话，则会马上

// 返回，还记得前面介绍的 in_interrupt() 函数么。

//

do_softirq();

//

// 允许当前进程被抢占。

//

preempt_enable_no_resched();

//

// 这个函数有可能间接的调用 schedule() 来切换当前

// 进程，而且上面已经允许当前进程可被抢占。也就是

// 说在处理完一轮软中断回调函数时，有可能会切换到

// 其他进程。我认为这样做的目的一是为了在某些负载

// 超标的情况下不至于让这个进程长时间大量的占用 CPU，

// 二是让在有很多软中断需要处理时不至于让其他进程

// 得不到响应。

//

cond_resched();

//

// 禁止当前进程被抢占。

//

preempt_disable();

//

// 处理完所有软中断了吗？没有的话继续循环以上步骤

//

}

//

// 待一切都处理完成后，允许当前进程被抢占，并设置

// 当前进程状态为可中断状态，继续循环以上所有过程。

//

preempt_enable();

set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);

}

//

// 如果将会停止则设置当前进程为运行状态后直接返回。

// 调度器会根据优先级来使当前进程运行。

//

__set_current_state(TASK_RUNNING);

return 0;

//

// 一直等待到当前进程被停止

//

wait_to_die:

//

// 允许当前进程被抢占。

//

preempt_enable();

/* Wait for kthread_stop */

//

// 设置当前进程状态为可中断的状态，这种睡眠状

// 态可响应信号处理等。

//

set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);

//

// 判断当前进程是否会被停止，如果不是的话

// 则设置进程状态为可中断状态并放弃当前 CPU

// 主动切换。也就是说这里将一直等待当前进程

// 将被停止时候才结束。

//

while (!kthread_should_stop()) {

schedule();

set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);

}

//

// 如果将会停止则设置当前进程为运行状态后直接返回。

// 调度器会根据优先级来使当前进程运行。

//

__set_current_state(TASK_RUNNING);

return 0;

}