micropython功能_MicroPython动手做(24)——掌控板之拓展掌控宝

本文介绍了使用MicroPython在掌控板上通过按键控制小车前进、后退、左转和右转的实现方法。通过定义不同函数实现不同动作,并结合OLED屏幕显示反馈信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

5、按键控制小车前进、后退与旋转

#MicroPython动手做(24)——掌控板之拓展掌控宝

#按键控制小车前进、后退与旋转

[mw_shl_code=python,false]#MicroPython动手做(24)——掌控板之拓展掌控宝

#按键控制小车前进、后退与旋转

import parrot

from mpython import *

def forward():

parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1, 80)

parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2, 80)

oled.fill(0)

oled.blit(image_picture.load('face/Information/Forward.pbm', 0), 32, 0)

oled.show()

def retreat():

parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1, -80)

parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2, -80)

oled.fill(0)

oled.blit(image_picture.load('face/Information/Backward.pbm', 0), 32, 0)

oled.show()

def right():

parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1, 80)

parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2, -80)

oled.fill(0)

oled.blit(image_picture.load('face/Information/Right.pbm', 0), 32, 0)

ol

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