科沃斯扫地机器人开机后退_科沃斯扫地机器人的工作原理及维修方法

对很多人来说,扫地机器人一点都不陌生。随着科技的发展,经济的增长,很多家庭都会使用扫地机器人代替手工打扫。今天小编和大家讲讲一个国产品牌--科沃斯。科沃斯的扫地机器人的工作原理和维修方法您知道吗?下面齐装网小编要给您讲的就是这些哦。

一、科沃斯扫地机器人的工作原理

科沃斯扫地机器人的工作原理

科沃斯家庭服务机器人专业智造者,创造了地面清洁机器人地宝、自动擦窗机器人窗宝、空气净化机器人沁宝、机器人管家亲宝,专业从事家庭服务机器人的研发、设计、制造和销售。科沃斯地宝(EcovacsDeebot)是一款集自动清洁和人性智能于一体的地面清洁机器人,全程无需人工插手,清扫抛拖一步到位,还有定点、沿边、精扫、自动四种工作模式可选,彻底解放双手。现已面市的有5系、6系、7系、以及9系等多款产品。地宝主要适合硬地面工作,如地板、地砖、短毛地毯、瓷砖等硬质地板。目前主流的清洁模式有:随机清洁、摄像头成像规划清洁、红外规划清洁、模糊小区域规划清洁(通过机器人前面的撞板感应)、灰尘感应重点清洁。功率越大的扫地机器人越好,但也要看用在吸尘上的功率以及机器的密封性,一般看吸力是多少帕比较靠谱。

二、科沃斯扫地机器人的维修方法

科沃斯扫地机器人的维修方法

1.故障:

楼梯边缘清扫时,经常掉下去,不知道避让

解决方案:

科沃斯扫地机器人能够感知高度差大于8厘米的绝大多数楼梯,但对于部分圆滑有落差的地面或反光较强的地面,其红外线防撞功能探测落差的性能就会降低。出现这汇总情况时,您可以在此位置放置虚拟墙(可以是一双拖鞋,或者是一个小椅子),以防机器跌落。如若不是此情况,可先检查产品的下视传感器上是否灰尘过多,如果擦拭后仍然出现该情况,可能是传感器故障。在玻璃或者是水晶这些比较透明的水平地面时,科沃斯扫地机器人会觉得自己遇到了悬崖,它的防撞防跌机制就会启动,从而不敢向前,这时候您就可以把它搬回家就好啦。

科沃斯扫地机器人效果图

2.故障:

科沃斯地宝在开机后会就会出现连续左转、右转或者是后退的行为?

解决方案:

检查科沃斯地宝底部的下视传感器是否存在灰尘或者脏物,如果有的话,使用半干的棉布把脏物抹去。如果步不能解决问题的话,再检查缓冲碰撞板是否失灵,我们可以用手去碰压缓冲碰撞板的左、中、右侧,看它是否能够自动反弹。如果故障还不能得到解决的话,那就只能联系产品的买家帮忙解决。

科沃斯扫地机器人是个很适合家用的清洁小帮手,以上关于科沃斯扫地机器人的工作原理及维修方法您一定要记熟哦,在以后买了机器人的时候,就能用到啦。如果您还想了解更多关于科沃斯扫地机器人的信息,请关注齐装网。

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智能扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人扫地机器人部件组成图示:一、碰撞/边缘检测系统 (该系统有3种方案):1、红外距离传感器:近距离检测前方物体,防止碰撞。设计简单,但容易受灰尘干扰。 2、微动开关:碰撞发生后,识别前方软性或者硬性物体。需要碰撞才能动作,识别硬物。 3、超声波传感器:可以较远检测前方物体,精确测量,避免碰撞。检测范围大,精度高,成本高。 二、电机系统主要应用如图: 1、万向轮/驱动轮:马达/hall传感器。 2、吸尘:马达 3、清扫:马达 三、导航系统四、尘盒检测系统-该系统有3 种方案:红外传感器/微动开关/HALL传感器1、红外传感器:使用对管,检测尘盒是否装满,缺点是红外怕灰尘,导致误传感。 2、微动开关:识别尘盒是否装好。机械操作简单。 3、hall传感器:识别尘盒是否装好,非接触式感应,寿命与可靠性优,但需要和磁铁配合使用,比较复杂。 五、其它检测系统1、防跌落检测: 可以在两个轮子处各加一个微动开关检测是否悬空。也可以用霍尔来检测是否悬空。 2、虚拟墙检测: 红外传感器:灯塔发出红外光,机器人靠近感应到红外信号,绕开行走。 hall传感器:配合磁条使用,机器人靠近磁条时绕开行走。 3、自动回充检测: 使用红外传感器或者超声波传感器实现。 转载自唯样电子资讯。
以下是一个简单的扫地机器人运行的原理图: ``` +----------------+ +-----------------+ | Robot | | FloorPlan | +----------------+ +-----------------+ | | | | |+move() |<>------------|+getFloorPlan() | |+clean() | |+setFloorPlan() | |+charge() | | | | | | | +----------------+ +-----------------+ | | | | | | +----------------+ +-----------------+ | Navigation | | Cleaning | +----------------+ +-----------------+ | | | | |+findPath() | |+detectDirt() | |+updatePos() | |+cleanDirt() | | | | | +----------------+ +-----------------+ | | | | +---------------------------------+ | | +----------------------+ | Sensors | +----------------------+ | | |+detectObstacles() | |+detectDirt() | |+detectBatteryLevel() | | | +----------------------+ ``` 解释: - `Robot` 类表示扫地机器人,是整个系统的核心,包括导航、清理和充电操作。 - `Navigation` 类表示导航模块,根据机器人当前位置和目标位置,计算出机器人的移动路径。 - `Cleaning` 类表示清理模块,根据传感器检测到的灰尘位置和机器人当前位置,决定机器人的清理行为。 - `FloorPlan` 类表示地图,记录整个房间的布局信息,包括墙壁、家具和门窗等信息。 - `Sensors` 类表示传感器,包括障碍物检测、灰尘检测和电池电量检测等。 - `Navigation`、`Cleaning` 和 `Sensors` 类之间存在依赖关系,它们共同支持机器人的运行。 - `Robot` 类与 `FloorPlan` 类之间存在组合关系,表示机器人需要地图来进行导航和清理操作。

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