物联网Android智能小车实践报告,ZY08-C智能小车组装报告

2016年9月，我成为物联网专业的一名学生。

大一上学期末，组队准备参加电赛。

​​以下是我组装的第一辆智能小车的记录。

ZY08-C智能小车组装报告

完成日期：2017.1.21

23:51

有效工作时长：大约可压缩为两天

​成品图：​

​首次操作的安装步骤：

1.按照清单上的内容将元件位置放好

2.焊接底板

3.焊接主板

4.依次安装电池盒，马达，轮子

5.调试​

过程中遇到的问题：

安装检查阶段：

1.焊接前检查：30μ​F和104的电容放错了位置，二极管放置时未注意正负极，光敏电阻未放入。

2.焊接后一次检查：103可调电阻共四个焊错位置，循迹模块安放出错(但是可以正常使用，因为接口处焊对了)。

3.焊接后二次检查：红外反射接收管方向错误，16脚IC座子方向焊反。

//关于焊接后的出错：解决方法为卸下来重新焊，其中共计损坏3个元件。​

4.第一次调试：

现象：接通电源后，只有一个轮子动，原地转圈，LED灯全部不亮。

出错：电源的插头接错位置了​。

现象：接回后发现芯片发烫，且部分LED灯不亮，蜂鸣器报警。

出错：电源上IC座子焊反，即正负极接反，部分芯片安反。

5.第二次调试：

现象：接通电源后，数码管显示乱码，蜂鸣器报警。

出错：未烧录程序。

//这个就很尴尬了。​

6.机械部分：由于没有提前架构出这个小车的机械框架，导致安装过程中经常会做同一零部件安了拆，拆了又安的无用功，大大拉低了工作效率。​

总结：这次的主要工作是焊接和调试元件​，第一次焊接感觉是入手难，熟了之后就很容易了。这次的安装感觉思路上有些乱，根本上还是因为没有在脑中进行更为完全的架构。另外，学到了调试方面可以用万用表和程序共同来操作。这里还需要对电子元器件的作用和原理有些许了解，一定要确保把元件位置放正确了再进行焊接。