我们之前讲的程序案例都是面向过程编程的,面向过程编程,是按照程序编写的顺序,顺序执行程序,这在工业控制方面是比较常见的。但是在有些场合,就需要使用面向对象编程的方法来编写程序。
面向对象编程的核心在于“类”数据类型,类相当于是一个模子,对象则是模子刻出来的产品。简单的说,就是类规定了一个事物的框架,我们使用实例化,来创造一个个实际的事物,通过类中属性(变量)和方法(函数)来实现对事物的各种操作,包括对属性的访问,和方法的使用。
本节课我们定义了一个LED的类型,它具有一个唯一的方法:blink(闪烁)。通过这个简单的类类型,我们来理解类的基本概念和使用方法。
学习笔记:
1、定义类类型,使用关键字Class
2、类的名称的首字母必须的大写,为了有效的区分类类型和实例,我们通常把类的名称全部使用大写字母,而实例名称使用小写字母。
3、类类型中有个特殊的方法,__init__()
在创建类的实例时,会自动调用这个方法,已完成一些实例的初始化工作,比如给实例对象的某个变量赋值。
4、self
对self的理解是个非常难的点,self 代表类的实例,self 在定义类的方法时是必须有的,虽然在调用时不必传入相应的参数。