vb 实现二维数组(矩阵)转置。_用vs和旋转矩阵在二维平面内实现图像旋转

其实我是想实现在三维空间内的旋转。我希望通过用加速度传感器，电子陀螺仪去实现某个物体轨迹和姿态的测量。但是做事得一步步来，我只好先实现二维平面内得旋转。我把学习分成了这样几个任务：

1. 学习vs的使用方法；
2. 学习vs的画图方法；
3. 学习线性代数有关旋转的一些知识；
4. 学习利用opencv库在vc里面进行矩阵运算。

一．vs的使用方法

vs的确是个比较复杂的工具，就C++语言就有几种编程方式。我以前编单片机程序，就跟它的控制台程序有些类似。因为我要画图，所以得学习它得mfc编程方式。

c++比c还是多了很多新的概念，或者称之为新的编程规范。最重要的一个概念应该就是类这个概念。对于类，我的理解就是可以任意定义的一种类型。这个类型里面可以涵盖数据和函数，就像一个小城市，功能强大。类的灵活性和继承性等很多特性可以大大提高人的开发效率，比如MFC类库基本就帮你把窗口程序搭建好了，省去很多编写界面的时间。

对于MFC最大的类应该是end类，它算是一个框架结构，实例就是一个窗口。然后由这个窗口类再分为4大子类，它们分别是frame类，view 类，doc 类，app类。Frame就是一个窗口，view 类的作用是在工作区显示相应的资源，doc 类的作用是后台管理这些资源，窗口显示的视图总是与特定的文档相关。比如文档里包含一组应用数据，而视图则定义了数据的显示方式与交互方式。app就是写应用程序的地方。所有的一切都在frame里。

然后MFC还给我们提供了一个画图的CDC类。可以通过这个类实现如画点，画直线，写文字的功能。使用方法是调用其对应功能的API函数。C