sar sensor传感器的作用_传感器攻防战-惯导IMU

惯导这个传感器一句话理解就是可以短时给出置信度较高的相对位移和航向角变化的传感器

惯导这个传感器很神奇，激光雷达，毫米波，摄像头三个还会争夺下，是不是用GPS大家也会考虑下，但惯导这个传感器没人会怀疑它的作用和地位，它就和我们的小脑一样，在补偿感知间隙，推测短时空间位置上，没有什么传感器可以有效的替代它，由于其封闭性，除了牛顿基本也不太受到环境对它的影响，从可靠性上来说也非常的给力。天气条件、合适的日光条件、雪道或模糊的地标对其他传感器是致命的，对它来说完全不影响。

惯导的工作原理

今天我们具体看下这个传感器。首先还是科普下它的原理，为什么它可以给出这些信息。说惯导是一个传感器也不准确，它实际上根据用途不同一般会由好几个传感器组合在一起工作。

一号小兄弟-陀螺仪-获得三维角速度

陀螺仪（Gyroscope、GYRO-Sensor）也叫地感器，传统结构是内部有个陀螺，通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角，计算角速度，通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。三轴陀螺仪可以同时测定上、下、左、右、前、后等6个方向（合成方向同样可分解为三轴坐标），传统的陀螺仪是机械式的，随技术发展，还有出现了振动式陀螺仪、激光陀螺仪、微机电机械陀螺仪等&