咋由123变为11233c语言,大连理工自动控制原理习题答案

解：(1) 0)1(8.02.0)(2

3=+-++=K s K s s s D

劳斯表如下：

K

s K s K s K s 0

123

4438.012.0--

解得：使闭环系统稳定的开环增益Ｋ的取值范围3

4>

K 。 (2) 08.02.0)(2

3

=+-+=K s s s s D

由于特征方程出现小于零的系数，可知无论开环增益Ｋ取何值闭环系统都不稳定。 3.12.设单位反馈系统的开环传递函数为

)

/1)(/1()(63s s s K

s G ++=

若要求闭环特征方程的根的实部均小于-１，问Ｋ值应取在什么范围?如果要求实部均小于-2，情况又如何?

解：由反馈系统的开环传函

)6)(3(18)

6

1)(31()(++=

++=

s s s K

s s s K s G 018189)(23=+++=K s s s s D

(1)令1-=z s ,得：0

10183618)1(18)1(9)1()(2

3

23=-+++=+-+-+-=K z z z K z z z z D

劳斯表如下：

10

186182810

1863

10

123---K z K

z K z z 欲使系统稳定，则第一列元素符号不能改变，大于零：

??

?>->-0

101801828K K 得 914