python信号采样,信号生成及DFT的python实现方式

DFT

DFT(Discrete Fourier Transform)，离散傅里叶变化，可以将离散信号变换到频域，它的公式非常简单:

离散频率下标为k时的频率大小

离散时域信号序列

信号序列的长度，也就是采样的个数

如果你刚接触DFT，并且之前没有信号处理的相关经验，那么第一次看到这个公式，你可能有一些疑惑，为什么这个公式就能进行时域与频域之间的转换呢？

这里，我不打算去解释它，因为我水平有限，说的不清楚。相反，在这里我想介绍，作为一个程序员，如何如实现DFT

从矩阵的角度看DFT

DFT的公式，虽然简单，但是理解起来比较麻烦，我发现如果用矩阵相乘的角度来理解上面的公式，就会非常简单，直接上矩阵：

OK，通过上面的表示，我们很容易将DFT理解成为一种矩阵相乘的操作，这对于我们编码是很容易的。

Talk is cheap, show me the code

根据上面的理解，我们只需要构建出S SS矩阵，然后做矩阵相乘，就等得到DFT的结果

在这之前，我们先介绍如何生成正弦信号，以及如何用scipy中的fft模块进行DFT操作，以验证我们的结果是否正确

正弦信号

A: 幅度

f: 信号频率

n: 时间下标

T: 采样间隔, 等于 1/fs，fs为采样频率

ϕ \phiϕ: 相位

下面介绍如何生成正弦信号

import numpy as np

import matplotlib.pyplot as plt

%matplotlib inline

def generate_sinusoid(N, A, f0, fs, phi):

'''

N(int) : number of samples

A(float) : amplitude

f0(float): frequency in Hz

fs(float): sample rate

phi(float): initial phase

return

x (numpy array): sinusoid signal which lenght is M

'''

T = 1/fs

n = np.arange(N) # [0,1,..., N-1]

x = A * np.cos( 2*f0*np.pi*n*T + phi )

return x

N = 511

A = 0.8

f0 = 440

fs = 44100

phi = 0

x = generate_sinusoid(N, A, f0, fs, phi)

plt.plot(x)

plt.show()

# 另一种生成正弦信号的方法，生成时长为t的序列

def generate_sinusoid_2(t, A, f0, fs, phi):

'''

t (float) : 生成序列的时长

A (float) : amplitude

f0 (float) : frequency

fs (float) : sample rate

phi(float) : initial phase

returns

x (numpy array): sinusoid signal sequence

'''

T = 1.0/fs

N = t / T

return generate_sinusoid(N, A, f0, fs, phi)

A = 1.0

f0 = 440

fs = 44100

phi = 0

t = 0.02

x = generate_sinusoid_2(t, A, f0, fs, phi)

n = np.arange(0, 0.02, 1/fs)

plt.plot(n, x)

Scipy FFT

介绍如何Scipy的FFT模块计算DFT

注意，理论上输入信号的长度必须是

才能做FFT，而scipy中FFT却没有这样的限制

这是因为当长度不等于

时，scipy fft默认做DFT

from scipy.fftpack import fft

# generate sinusoid

N = 511

A = 0.8

f0 = 440

fs = 44100

phi = 1.0

x = generate_sinusoid(N, A, f0, fs, phi)

# fft is

X = fft(x)

mX = np.abs(X) # magnitude

pX = np.angle(X) # phase

# plot the magnitude and phase

plt.subplot(2,1,1)

plt.plot(mX)

plt.subplot(2,1,2)

plt.plot(pX)

plt.show()

自己实现DFT

自己实现DFT的关键就是构造出S，有两种方式：

def generate_complex_sinusoid(k, N):

'''

k (int): frequency index

N (int): length of complex sinusoid in samples

returns

c_sin (numpy array): the generated complex sinusoid (length N)

'''

n = np.arange(N)

c_sin = np.exp(1j * 2 * np.pi * k * n / N)

return np.conjugate(c_sin)

def generate_complex_sinusoid_matrix(N):

'''

N (int): length of complex sinusoid in samples

returns

c_sin_matrix (numpy array): the generated complex sinusoid (length N)

'''

n = np.arange(N)

n = np.expand_dims(n, axis=1) # 扩充维度，将1D向量，转为2D矩阵，方便后面的矩阵相乘

k = n

m = n.T * k / N # [N,1] * [1, N] = [N,N]

S = np.exp(1j * 2 * np.pi * m) # 计算矩阵 S

return np.conjugate(S)

# 生成信号，用于测试

N = 511

A = 0.8

f0 = 440

fs = 44100

phi = 1.0

x = generate_sinusoid(N, A, f0, fs, phi)

# 第一种方式计算DFT

X_1 = np.array([])

for k in range(N):

s = generate_complex_sinusoid(k, N)

X_1 = np.append(X_1, np.sum(x * s))

mX = np.abs(X_1)

pX = np.angle(X_1)

# plot the magnitude and phase

plt.subplot(2,1,1)

plt.plot(mX)

plt.subplot(2,1,2)

plt.plot(pX)

plt.show()

# 结果和scipy的结果基本相同

# 第二种方法计算DFT

S = generate_complex_sinusoid_matrix(N)

X_2 = np.dot(S, x)

mX = np.abs(X_2)

pX = np.angle(X_2)

# plot the magnitude and phase

plt.subplot(2,1,1)

plt.plot(mX)

plt.subplot(2,1,2)

plt.plot(pX)

plt.show()

总结

回顾了DFT的计算公式，并尝试用矩阵相乘的角度来理解DFT

介绍了两种生成正弦信号的方法

实现了两种DFT的计算方法

完整代码在这里

以上这篇信号生成及DFT的python实现方式就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持聚米学院。