试分析家用变频空调的计算机控制原理,机电一体化考试题

二、计算题

1．某齿轮系中，设i = 100，传动级数n = 4的小功率传动，试按等效转动惯量最小原则分配传动比。并验算之。

解：根据等效转动惯量最小原则，可求出:

()753.110021211211

421444=?=----i ()

172.22100212224212=??? ??=--i 337.32100215

423=??

? ??=i 871.72100215824=??

? ??=i 经验算得：1004321≈=i i i i i

2．某数控机床位置控制系统的参数如下：K =40 N ·m/rad ；f m = 12s ·N ·m ；f = 15s ·N ·m ；J =25Kg ·m 2；T s -T c =1.6 N ·m ，求其临界转速Ωc 。(已知出现爬行时系统的临界初始相位φc 为80o )

解： 根据： JK f

f m 2+=ξ==?+40

25215120.427 已知：Φc =80o

所以：()()()s rad f f m c s c 01.080tan 427.0427.01115126.12tan 1122c =???

? ???-++?=???? ??-++T -T =Ω?ξε 三、分析题

1．根据洗衣机工作原理图，试分析家用洗衣机脱水系统的工作原理，如何体现机电一体化技术的。