(VR虚拟现实)AVR单片机C语言编译器
AVR单片机C语言编译器
Win-AVR是流行的GNU编译器在AVR平台上的移植。安装完毕后会在桌面上出现一下七个快捷方式,它们的作用如下:
ProgrammersNotepad
源文件的编辑软件,可提供应用程序接口
AVRInsight
GDBDebug的前端工具,用于仿真调试
TKInfo
GNU超文本格式的图形浏览器,用于浏览各种说明文档
Avr-libcManual
AVR-GCC编译器的C语言函数库
GNUManualsOnline
GNU在线帮助手册
MFile
Makefile编辑软件
README
WinAVR的readme文件
IDE(IntegratedDevelopmentEnvironment)集成开发环境
ICE(InCircuitEmulator)在线仿真器
JTAG(JointTestActionGroup)联合测试行为组织
*.hex文件用来向单片机下载的16进制文件
*.cof文件用来利用AVRstudio进行在线仿真和调试的文件
AVRCOFF(AVRStudio3.x)
AVR“Extended”COFF(AVRStudio4.07+)
*.hex和*.cof这两个文件不能由AVR-GCC本身生成,需要其他辅助工具来完成这一步,这个工具叫avr-objcopy。
Makefile文件就是一个描述性质的文件,告知make各文件之间的依赖关系,不需要扩展名。
一般在MFile这个程序中生成对应的makefile文件,然后将它复制到PN源文件的文件夹下,就可以进行makeall的命令来实现对源文件的编译了。一般而言,makefile文件只需要修改一下几个地方。Mainfilename(不要带扩展名)和MCUtype以及Defaultmaketarget,然后点file-》saveas保存到要编译的文件的文件夹下。
C语言小总结
C语言的标识符是区分大小写的,标识符必须以字母或者下划线开头,下划线开头的标识符一般是编译器定义的。
一般而言,如果不是需要使用负整数,尽量使用无符号数整数来表示,这样可以减少系统处理符号的工作,从而提高程序的执行效率。
凡是耳目运算符,都可以和赋值符一起组成复合赋值符,C语言中规定可使用的10中复合赋值运算符:+=;-=;*=;/=;%=;<<=;>>=;&=;^=;|=
逗号运算符是C语言的一种特殊的运算符,其作用是将两个表达式连接起来,C语言对两个表达式分别计算,并将后一个表达式的值作为逗号表达式的值。运算优先级最低。例如:a=3*6,4*8;其结果为a=32;
C语言规定了六种关系运算符:;>=;==;!=其中前四个的优先级比较高,后两个的优先级比较低。
C语言规定的位运算共有一下几种:
&按位与
|按位或
^按位异或(XOR)1^0=11^1=0
~取反
<
>>右移
位翻转:令其和一个相应位为1,其他位位0的常量做异或运算。
位置一:令其和一个相应位为1,其他为为0的常量做或运算。PORTA|=(1<<7)
位置零:令其和一个相应位为0,其他位为1的常量做与运算。PORTA&=~(1<<7)
一般的变量和数组均存储在系统的RAM中,AVR-GCC还支持存储在ROM的数组和字符串,该字符串使用PROGMEM关键字进行声明。如:
Constcharstr[]PROGMEM=”hello”;//声明了一个存储在ROM中的字符串
字符串是不能在程序中用赋值符直接赋值的,但可以借助循环语句,一个变量一个变量的进行拷贝,如下:
chara[5]=”hello”;
charb[5];
b=a;/*这样的操作是非法的*/
for(i=0;i<5;i++)
{
b[i]=a[i];
}//利用循环语句一个变量一个变量的拷贝
函数的声明用于函数的定义部分在函数实际调用之后,声明的格式如下(必须加分号):
函数返回值类型函数名称(类型名形式参数1,类型名形式参数2,……);
例如:intadd(intvar1,intvar2);
指针变量存储的是地址数据,因此通过指针操作,程序可以对内存等系统中编址的设备进行控制,尤其是对经常要对外部设备进行操作的单片机系统就显得非常重要。C语言里,字符串相当于一个字符型数组,作为一个数组,当然能够和指针建立联系,因此,字符串也能够用指针变量实现。
例如:charstring1[]=”GNU”;
Char*string2=”GNU”;
事实上,二者的声明在本质上是一样的,在第二行的声明中,C语言同样要为string2开辟一个4个变量的存储区域。但是用指针方式操作字符串更加灵活,这是因为只要给字符串开辟了足够的空间,字符串指针就可以在需要的时候赋值。
例如:charstring1[]=