esp32 嵌入式linux,初体验乐鑫 ESP32 AT 指令-嵌入式系统-与非网

乐鑫 AT 固件初体验

初步体验 AT 指令下 TCP 数传，为了验证 AT 命令解析器。

前往乐鑫官网 下载最新版本 AT 固件和 AT 指令集手册。

硬件准备

本文使用乐鑫的 ESP-WROOM-32(ESP-WROOM-32 是 ESP32-WROOM-32 的曾用名)模块，4MB Flash，无 PSRAM。ESP32 系列模组和开发板参考该链接，这里有详细的对比介绍。

模块接线示意图如下：(图片来自乐鑫文档)

ESP32-WROOM-32 Series Hardware Connection

请在该链接里找到你的硬件对应的接线方式，连线必须准确无误！

选择 AT 固件

乐鑫的 AT 固件自 V2.0 之后就开始使用 ESP-AT(基于 ESP-IDF 或 ESP8266_RTOS_SDK 实现的软件工程)了，不再使用 NonOS 版本。如果你使用的是 ESP8266 模块，那么可以考虑是否可以平滑升级到新的版本。

各版本 AT 固件的差异参考该链接。

从该链接里选择对应你硬件的 AT 固件，这里我选择 ESP32 AT binaries / ESP32-WROOM-32 Series / v2.1.0.0 ESP32-WROOM-32_AT_Bin_V2.1.0.0.zip。

烧录 AT 固件

烧录过程主要参考乐鑫的官方文档，针对我的这个 ESP-WROOM-32 模块，有以下几个步骤：

下载 AT 固件到 PC 上(ESP32-WROOM-32_AT_Bin_V2.1.0.0.zip)

下载烧录工具

烧录工具支持 Windows 和 MAC/Linux 系统，在该链接里下载。

正确连接 ESP-WROOM-32 模块到 PC 上

ESP-WROOM-32 有两路串口，一路需要使用一个 USB-A 转 Micro-USB 的线，用于固件下载和日志查看；另外一路串口需要一个 USB 转 TTL 串口的模块，用于 AT 指令传输。

连线方式见前面的 硬件准备 章节。

打开烧录工具，烧录默认 AT 固件

选择默认 AT 固件，下载到 0x0 地址，并勾选 DoNotChgBin

然后选择对应的 串口 号，波特率使用默认的即可。最后点击 START 开始烧录。

确认烧录成功(发送 AT 和 AT+GMR 命令确认)

发 AT 指令返回 OK 标识 AT 服务已经正常启动，发 AT+GMR 查看 AT 固件信息是否跟你烧录的一致。

打开工具 flash_download_tool_v3.8.5.exe

选择 Developer Mode

选择芯片型号(本文里，我使用 ESP32 DownloadTool)

AT 指令测试 TCP Server 连接

确定 WiFi 模块即将连接的路由器

将 PC 接入该路由器，保证 WiFi 模块与路由器在同一个局域网下

PC 机开启 TCP Server

如上图所示，开启 TCP Server，ip：192.168.50.190 端口：8089。

AT 模块连接 AT 串口到 PC，并上电，确定 AT 功能正常

发送 AT 返回 OK。

设置 AT 模块为 STA 模式(STA 模式下才能连接路由器 AP 热点)

发送 AT+CWMODE=1 进入 STA 模式，1 为 STA，2 为 AP，3 为 AP+STA。

AT+CWMODE=1

OK

连接路由器

发送 AT+CWJAP="SSID","PWD" 连接路由器，SSID 为路由器 AP 热点名称，PWD 为路由器热点密码。示例如下：

AT+CWJAP="murphy","pwd_12345678"

WIFI CONNECTED

WIFI GOT IP

OK

查询模块 ip 地址，判断是否与 PC 在同一网段下

AT+CIFSR

+CIFSR:STAIP,"192.168.50.15"

+CIFSR:STAMAC,"30:ae:a4:04:75:f0"

OK

连接 TCP Server

AT+CIPSTART="TCP","192.168.50.190",8089

CONNECT

OK

如下图所示，连接成功：

模块发数据给 TCP Server

先发送 AT 命令 AT+CIPSEND=x，其中 x 表示要发送的数据长度，告诉 AT 解析器，我要发 x 字节的数据，你准备好接收！

AT 解析器成功识别之后返回下面信息：

OK

>

当看到 > 的时候，我们就可以发数据了，但一定要发送 x 字节数据，否则多余的数据会被丢掉，并返回 busy p...。

TCP Server 发数据给模块

TCP Server 直接发数据就可以，WiFi 模块收到后，显示 +IPD,x:data 格式的信息。其中 +IPD 表示 WiFi 模块收到了对端的数据，x 表示收到的数据长度，data 表示收到的数据内容。示例如下图所示：

模块透传发送数据

首先设置数传模式为透传模式，指令 AT+CIPMODE=1。1：透传模式；0：普通模式。他们的主要区别是在透传模式可以在 AT+CIPSEND 指令后一直发送数据(直到退出透传发送)，而普通模式下每次发送数据必须使用 AT+CIPSEND=x 来指定数据长度。

AT+CIPMODE=1

OK

AT+CIPSEND

OK

>

这个时候就可以发送数据直达模块了。

模块退出透传发送

发送 +++ 后停顿 1 秒。使用串口工具一次性发送 +++ 而不是手动一个个发送，否则会导致误检测成数据。

这是 AT 指令的一个标准约定。

如果此时想切换成 普通数传模式，发送 AT+CIPMODE=0 指令。

为了更好的直观感受，录屏展示两种模式下的数传：

参考

这里给出了乐鑫官网的参考链接，需要阅读原始文档的童鞋移步这里。

乐鑫官方 ESP-AT 用户指南

包括 AT 固件下载，AT 指令集介绍，编译与开发。

https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/Get_Started/index.html

乐鑫官方 ESP8266 AT 固件

https://docs.espressif.com/projects/esp-at/en/latest/AT_Binary_Lists/ESP8266_AT_binaries.htm

乐鑫工具下载

https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tool