linux HZ 值_操作系统 - Linux 内核模块的介绍&实践

通过此文，你会了解到怎么创建一个内核模块，并且加载到Linux内核中。然后修改这个内核模块，以便在/proc文件系统中创建一个条目。

开发内核模块的优势就是，这是一个与内核交互的相对而言比较容易的方法，因为可以让你写程序直接调用内核函数。很重要的是，你必须记住，你实际是在写直接于内核交互的内核代码。也就是说，你代码中的任何错误都会有可能导致系统的崩溃。

内核模块概览

首先是创建模块并把模块插入Linux内核中。你可以通过如下命令来列出当前加载的所有内核模块：

这个命令会把当前的内核模块列为3列，分别是名字，大小，以及在哪里被使用。

下面的代码是一个非常基本的内核模块，当它被加载或卸载时，会打印出适当的信息。

函数simple_init()是模块入口点module entry point，代表当模块被加载时会调用的函数。同样的，函数simple_exit()模块出口点module entry point，当模块被从内核中移除时，这个函数会被调用。

模块入口点函数必须返回一个整数，0代表成功，其他任何值表示失败。模块出口点函数返回空。模块入口点和出口点函数都不能传递任何参数。下面两个宏是在内核中注册模块的入口和出口点的。

这里需要注意的是之前代码途中，模块入口点和出口点的函数都调用了函数printk()。printk是内核中相当于printf()功能的函数，但它会把输出发送到内核日志缓存中，可以通过dmesg命令读取。printf()与printk()的一个区别是，printk()指定了优先级，这些值在中声明。在上文中，优先级是KERN_INFO，这是定义一条informational消息。

最后几行的MODULE_LICENSE()，MODULE_DESSCRIPTION()，以及MODULE_AUTHOR()，代表了有关软件许可证，模块的描述以及作者的相信信息。对于我们来说，其实是不需要的，但我们这么做是因为这是开发内核模块时的标准实际操作之一。

因为是在ubuntu中演示，首先下载Linux源代码：

sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)

sudo apt-get install linux-source

以下是测试目录结构：

下面是Makefile中的内容：

在命令行中输入：

编译会产生几个文件，其中simple.ko就是编译出的内核模块。下面是怎么插入到内核中的步骤：

加载和移除内核模块

内核模块的加载是通过使用insmod命令实现的，如下运行：

为了验证模块是否被加载，可以运行lsmod命令，然后查找simple。

因为我们在模块的入口点调用的函数会打印信息。信息，通过如下核实在内核日志缓存中的消息：

移除内核模块是通过调用rmmod命令实现的，这里需要注意的是后缀.ko不是必须的：

再次通过dmesg确认模块已经被移除：

因为内核日志缓存很容易被填满，所以定期性的清空缓存是有意义的，命令如下：

由于内核模块是在内核中运行的，所以获取一些只在内核而不在用户应用中的值和函数调用是可能的。比如说，Linux中的头文件定义了几个哈希函数，这个文件也定义了一个常数GOLDEN_RATIO_PRIME(这被定义为一个unsigned long)。这个值可以被如下打印：

另一个例子是头文件定义了如下还是函数：

unsigned long gcd(unsigned long a, unsigned b);

这个函数会返回参数a和b的最大公约数。

下面是在simple_init()打印GOLDEN_RATION_PRIME以及在simple_exit()打印出3300和24的最大公约数的试验步骤及结果：

在Linux中，计时器timer的滴答速度(tick rate)为中定义的HZ值。 HZ的值决定了定时器中断的频率，其值因机器类型和体系结构而异。例如，如果HZ的值为100，则定时器中断每秒发生100次，也就是每10ms一次。另外，内核跟踪全局变量jiffies，该变量维护自系统启动以来发生的计时器中断数。 jiffies变量在文件中声明。

下面是在simple_init()函数打印出jiffies和HZ以及在simple_exit()再次打印jiffies的试验步骤：

这里需要注意的是，使用simple_init()以及simple_exit()中的jiffies可以知道从内核模块加载到益处一共过去了多少秒。

/proc文件系统

/proc文件系统是一个只存在与内核内存中的伪文件系统，主要用来查询各种内核和单个进程的统计信息。

下面我们实现的内核模块是在/proc中创建额外的条目，其中包含内核统计和指定进程的信息。代码实现如下：

Makefile如下：

我们首先描述如何在/ proc文件系统中创建新条目。上述程序示例(名为hello.c)创建一个名为/ proc / hello的/ proc条目。如果用户输入如下命令：

则会返回Hello World。

在模块进入点proc_init()，我们创建了通过使用proc_create()函数创建了/proc/hello条目。此函数通过proc_ops传递，其中包含对struct文件操作的引用。这个结构体初始化成员owner和read。read的值是函数proc_read()的函数名，当/proc_hello被读取时会被调用。

通过检视proc_read() 函数，我们可以看到字符串“Hello World”被写入变量buffer，而buffer存在于内核空间。因此/proc/hello可以用用户空间访问，我们必须通过copy_to_user函数把buffer中的内容复制到用户空间。因此，这个函数就是把内核内存buffer的内容复制到用户空间中的usr_buf。

每次/proc/hello读取时，函数proc_read会被重复调用，直到它返回0，所以必须确保这个函数在一旦收集到数据后，返回0，以便返回到/proc/hello文件中。

最后，需要注意的是/proc/hello会被proc_exit()调用后被删除，因为其中调用了remove_proc_entry()。

下面是两个练习，这里只贴出了关键代码：

1. 设计一个内核模块，它创建了一个proc文件/proc/jiffies，当/proc/jiffies文件被读取时，报告当前jiffies的值

2. 设计一个内核模块，它创建了一个proc文件/proc/seconds，当/proc/seconds文件被读取时，报告自内核模块装载后过去了多少秒。