linux中qt加载rviz,ROS与Qt5人机交互界面开发-添加rviz显示界面

ROS与Qt5人机交互界面开发-添加rviz显示界面

说明：

介绍如何添加rviz显示界面

步骤：

实现效果：

核心代码

创建librviz界面类：

qrviz_widget.h内容如下：

#ifndef QRVIZ_WIDGET_H

#define QRVIZ_WIDGET_H

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

namespace Ui {

class QRviz_widget;

}

class QRviz_widget : public QWidget

{

Q_OBJECT

public:

explicit QRviz_widget(QWidget *parent = 0);

~QRviz_widget();

private:

Ui::QRviz_widget *ui;

};

#endif // QRVIZ_WIDGET_H

qrv